作者：刘衡; 王致杰单片机直流电机自动循迹红外遥控避障
摘要：本项目开发了一款基于自动寻迹与避障的智能小车。其中单片机智能小车是以STC89C52单片机为主控制芯片,主要用到L298N作为电机驱动芯片驱动电机正常运行。用光电传感器和LM339N实现循迹功能,小车可以根据黑线自动循迹,调整前进方向。用光电传感器和LM393实现避障功能,利用红外线判断前方有没有障碍物,从而躲避障碍物。用红外遥控器和HS1838接收头用以实现遥控功能,使小车还可以通过红外遥控器控制。用光电传感器和74HC14测量行驶距离,利用4位LED七段数码管和74HC573驱动芯片完成显示部分。
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