作者：李鹤机器人多传感器信息融合避障
摘要：本文以自主设计的轮式滑动转向移动机器人为研究对象,根据目前轮式机器人技术的发展现状,结合自行设计的轮式机器人的运动行走机构,针对该机器人的运动轨迹以及合理避障进行设计研究。为达到准确判断机器人自身状态以及周围环境的目的,本文选择多种类型的传感器,从不同角度采集机器人自身以及周围环境的信息。从而达到合理避障的目的。
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