作者:吉鉴锁; 方朝曦stm32微控制器机器人避障毫米波雷达智能仓储
摘要:为顺应物流智能仓库发展趋势的要求,本文采用STM32F103为核心控制器,并使用毫米波雷达模块为环境感知器件,在多目标避障算法的基础上设计了仓库智能小车。避障实验表明该小车避障成功率高达90%以上。
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