作者：申双琴msp430扫地机器人程序软件红外遥控避障智能清扫系统结构硬件电路
摘要：智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构、避障模块、红外遥控等工作原理及硬件电路进行分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。
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《家庭科技》（CN：45-1191/TS）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《家庭科技》主要内容：有衣食信行、家用电器、卫生保健、科学理财、致富技艺、心理调适、美化生活、子女教育、就业指导、集藏知识、持家经验等。本刊突出实用性、资源性，具有长期保存价值。
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