作者：黄艳虎; 覃红强; 吴学思; 李月; 李堂明; ...无人船避障超声波阵列卡尔曼滤波pid控制
摘要：无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略。
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