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基于Arduino及3D打印技术的机械手设计第189-190页
关键词: 自动化生产线  自动化装置  机械手臂  机械臂  教学演示平台  机械手设计  四自由度  
2020年第01期 《电子世界》
四自由度锻造机械臂结构设计与仿真第67-72页
关键词: 锻造机械臂  结构设计  四自由度  有限元分析  动力学仿真  
四自由度车辆模型分析不平整路面上的行车动荷载第59-63页
关键词: 路面平整度  不平整模型  四自由度  车辆振动模型  行车动荷载  
2005年第08期 《交通运输研究》
机械臂的整体方案设第94-95页
关键词: 机械臂  四自由度  stm32  
2019年第01期 《冶金与材料》
四自由度关节机器人码垛运动分析与仿真第116-118页
关键词: 关节机器人  码垛  四自由度  
创意科技总动员第83-84页
关键词: 科技  创意  搬运机器人  双足机器人  四自由度  手臂  
2019年第04期 《无线电》
一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析第20-24页
关键词: 工作空间  位置反解  平台  四自由度  机构参数  sps  优化方法  并联  分析计算  分析研究  
2004年第08期 《工具技术》
浅析四自由度物料搬运机械手的初步设计第282-283页
关键词: 四自由度  机械手  结构设计  
2017年第17期 《世界有色金属》
同步坐标变换的径向混合磁轴承系统谐波干扰抑制方法第23-26页
关键词: 磁悬浮鼓风机系统  同步坐标变换  四自由度  倍频谐波抑制  
2019年第02期 《传感器与微系统》
巡检机器人机械手运动学分析第74-75页
关键词: 巡检机器人  机械手  运动学分析  运动学模型  逆运动学解  计算复杂度  四自由度  
2018年第09期 《内江科技》
铸造流水线四自由度工业机器人控制系统第185-186页
关键词: 铸造流水线  四自由度  工业机器人  控制系统  触摸屏  
2018年第07期
2PRS/2PUS四自由度并联机构工作空间分析第87-91页
关键词: 并联机构  四自由度  运动学逆解  约束条件  工作空间  
2018年第07期 《机械传动》
四自由度压电微夹钳的设计第165-173页
关键词: 压电微夹钳  四自由度  结构设计  特性分析与测试  
2017年第23期 《机械工程学报》
一种混合型并联平台机构的工作空间分析第51-54页
关键词: 并联机构  工作空间  四自由度  
2004年第06期 《机械设计》
中科院宁波材料所四自由度并联机器人研究获进展第37-37页
关键词: 并联机器人  四自由度  材料技术  宁波  中科院  先进制造技术  中国科学院  高速高精  
四自由度水平关节装配机器人结构优化设计第61-62页
关键词: 四自由度  水平关节  装配机器人  结构优化设计  
2018年第03期 《南方农机》
船舶海上锚泊并靠货物补给装置研制第1-3页
关键词: 补给装置  研制  货物  海上  大型机械设备  环境适应性  船舶锚泊  吊装设备  举升装置  四自由度  装置结构  试验结果  物资  起重机  小吨位  相容性  重量轻  
2005年第02期 《机电设备》
基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制第41-43页
关键词: 工业机器人  四自由度  控制程序  语言格式  平台  工具  编制  实例  基础  
2004年第B10期 《机电技术》
四自由度搬砖机械装置受力分析第30-31页
关键词: 四自由度  承重螺栓  解析法  有限元法  结构改进  
基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器第9-12页
关键词: 四自由度  控制器  汽车主动悬架  最优控制理论  主动悬架系统  被动悬架  计算机仿真  汽车平顺性  控制算法  理论模型  并联式  皮卡车  附着性  设计  车体  车轮  
2005年第04期 《农业机械学报》