作者：舒逸夫; 李然; 袁世珏; 童金文四自由度承重螺栓解析法有限元法结构改进
摘要：承重螺栓是四自由度搬砖机械装置主要的承载部件,利用解析法分析螺栓受轴向载荷时只考虑螺栓螺纹处的断裂问题,没有考虑螺栓根部的断裂问题.以有限元法为基础,在保证螺纹处不被拉断的前提下,着重分析螺栓根部的断裂问题,根据分析结果,改进螺栓根部结构,通过结构改进,螺栓根部强度提高36.3%,同时,提出螺纹部分结构设计的合理建议.以上研究为搬砖机械装置承重部件（螺栓）的设计提供一定的理论依据.
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