作者：李晓楠机械臂四自由度stm32
摘要：由于机械臂在各行各业中应用广泛,机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点,提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。机械手臂作为机械臂的一个重要组成部分,不仅起到支撑被抓物体、手爪和其他关节的作用,且还可以驱动手爪抓取物体,并根据事先预定的位置将物体搬运到指定地点,因此机械臂的机械结构设计尤为重要。
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《冶金与材料》（CN：23-1602/TF）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《冶金与材料》以马列主义、思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。
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