作者：伞红军; 于红英; 王知行并联机构工作空间四自由度
摘要：对3-TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究.根据3-TRT/SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算,并讨论了机构参数对工作空间的影响.
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《机械设计》（CN：12-1120/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计》是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。
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