作者：杨震; 李世红; 周镪镪; 蒋辰凯自动化生产线自动化装置机械手臂机械臂教学演示平台机械手设计四自由度
摘要：应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用非常广泛的自动化装置,能够抓取和移动工件的功能,随着科技的发展,Arduino技术的开源,使得我们研究方便了很多。3D打印技术的兴起,方便我们在实验室即可完成机械手模型的打印。本设计就是基于以上三种技术,完成了一款基于Arduino技术和3D打印技术的机械手综合设计。
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