关键词: 双足机器人  arduino  色标传感器  

2020年第02期 《南方农机》

关键词: 双足机器人  控制系统  舵机  

2020年第05期 《南方农机》

关键词: 双足机器人  预规划  步态规划  运动学模型  

2019年第01期 《自动化与信息工程》

关键词: 双足机器人  雅可比矩阵  奇异位姿  关节角传感器  三维仿真  

2019年第12期 《传感器与微系统》

关键词: 双足机器人  多电机协同控制  arm  fpga  

2019年第12期 《计算机测量与控制》

关键词: 双足机器人  欠驱动  变刚度  反馈线性化  躯干  

2019年第12期 《工程力学》

关键词: 双足机器人  旋转势场  避障  路径规划  

2015年第05期 《工程科学与技术》

关键词: 双足机器人  树型数据结构  正运动学  三维仿真  

2012年第10期 《智慧工厂》

关键词: 双足机器人  步行模式  时间补偿  零力矩点  稳定性  

2014年第03期 《服装学报》

关键词: 双足机器人  虚拟支点倒立摆  质心轨迹规划  零力矩点  

2013年第05期 《服装学报》

关键词: 双足机器人  柔性脚  仿生设计  ansys  

2016年第25期 《科学技术创新》

关键词: 双足机器人  步行  稳定  

2018年第03期 《科学技术创新》

关键词: 双足机器人  平地行走  倒立摆  步态规划  

2019年第04期 《机械设计与制造》

关键词: 双足机器人  大舵机  arduino  uno  

2018年第06期 《电子技术与软件工程》

关键词: 人工智能  双足机器人  步态规划  运动学仿真  

2018年第15期 《电子技术与软件工程》

关键词: 双足机器人  姿态传感器  舵机  姿态修正  测距  

2019年第09期 《电子技术与软件工程》

关键词: 人形机器人  收购  boston  银  双足机器人  制造商  谷歌  协议  

2017年第04期 《机器人技术与应用》

关键词: 双足机器人  控制系统  stm32  

2019年第02期 《自动化与仪表》

关键词: 科技  创意  搬运机器人  双足机器人  四自由度  手臂  

2019年第04期 《无线电》

关键词: 被动动力  仿生关节  双足机器人  

2018年第04期 《科技通报》