作者：陆志鹏; 何庆; 丁力; 钱沈杰双足机器人控制系统舵机
摘要：随着新技术的发展,人们对机器人移动的要求不再拘泥于简单的轮胎和履带,仿真双足机器人由此应运而生,该机器人可以在小型板材加工等生产线上部分替代工人作业。本文介绍了一种小型仿真双足机器人,包括主要机械结构、运动方案、电源技术、控制策略的设计,对此类机器人运动状态下的平衡及稳定性做了技术分析与改进,仅供参考。
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《南方农机》（半月刊）创刊于1970年，由江西省农业农村厅主管，江西省农业机械研究所主办，CN刊号为：36-1239/TH，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《南方农机》刊登服务于农业的各种工程技术研究成果，包括农业工程，与农业工程相关的车辆与动力工程、机械工程、新兴交叉学科技术。涵盖面广、发行量大，是贵单位宣传企业形象、扩大知名度、特别是产品迅速占领市场、扩大市场份额的最佳媒体。
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