作者：乔书杰; 刘玲玲被动动力仿生关节双足机器人
摘要：针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。
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《科技通报》（CN：33-1079/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技通报》多次评为“浙江省优秀期刊”、“华东地区优秀期刊”，是《中国科技论文统计源期刊》、《中国科学引文数据库来源期刊》，中国科技优秀期刊。2000年后先后被《中文优秀期刊要目总览》、《中国优秀期刊（遴选）数据库》、《中国学术期刊文摘》、《中国生物学文摘》、《中国生学文献数据库》等收录。获奖情况：浙江省优秀科技期刊一等奖。
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