作者：王增喜双足机器人控制系统stm32
摘要：该文双足机器人控制系统的硬件主要由STM32主控单元、通信单元、存储单元和电源单元等组成;机器人采用LabVIEW编写了上位机软件,实现了良好的人机交互;最后在Matlab仿真验证。仿真和实验结果表明,机器人的关节运动平稳,可以完成直立、卧倒、前进、后退、左转、右转和翻跟头等动作,较好地解决了多路舵机联动控制。
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