拉格朗日方程论文

拉格朗日方程的菱形翼布局无人机建模第8-15页

关键词: 菱形翼布局无人机拉格朗日方程凯恩方程拉格朗日乘子四元数

2019年第05期《空军工程大学学报》

运动平台上磁轴承-转子系统的动力学建模第4880-4889页

关键词: 磁轴承运动平台非线性动力学建模拉格朗日方程

2019年第23期《电工技术学报》

一种新型船用吊机防晃装置及其非线性动力学分析第53-58页

关键词: 船用吊机防晃装置拉格朗日方程动力响应数值仿真

2019年第07期《船舶工程》

基于分析力学的方位径向摆运动特性研究第534-542页

关键词: 方位径向摆分析力学拉格朗日方程

2019年第05期《力学与实践》

车辆纵-侧-垂向动力学统一建模及实车验证第114-122页

关键词: 车辆动力学统一建模拉格朗日方程实车验证

2019年第16期《机械工程学报》

通过间歇控制实现具有参数失配的机械臂系统的实用同步第831-836页

关键词: 机械臂系统拉格朗日方程参数失配间歇控制实用同步

2019年第05期《佳木斯大学学报》

欧拉—拉格朗日方程的推广第68-69页

关键词: hamilton原理变分问题

2013年第35期《考试周刊》

环形单级倒立摆系统的改进PSO-PID控制研究第6-12页

关键词: 拉格朗日方程环形倒立摆粒子群算法积分分离积分饱和

2017年第03期《湖南理工学院学报·自然科学版》

关于拉格朗日方程应用中的问题讨论第37-41页

关键词: 拉格朗日方程动能势能广义力

2012年第02期《湖南理工学院学报·自然科学版》

浅述贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术第91-92页

关键词: 惯量前馈惯量匹配

2011年第08期《智能机器人》

FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究第158-163页

关键词: 真空机械手动力学拉格朗日方程转子磁链定向动力学仿真

2013年第03期《工程科学与技术》

一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立第19-21页

关键词: 动力学拉格朗日方程并联机器人机构动力学模型雅克比矩阵

2010年第07期《中国高新科技》

助飞鱼雷雷箭分离过程多体动力学建模与仿真第171-174页

关键词: 火箭助飞鱼雷多体动力学模型拉格朗日方程

2013年第03期《水下无人系统学报》

基于质量调谐技术的自旋弹丸姿态控制第94-98页

关键词: 动力学姿态控制拉格朗日方程质量调谐

2019年第07期《兵器装备工程学报》

简谐激励弹簧测力机构的3次超谐共振第29-34页

关键词: 拉格朗日方程测力机构多尺度法 3次超谐共振

2005年第02期《华北理工大学学报·自然科学版》

多点地震输入对桥梁动力反应的影响第100-105页

关键词: 简支梁拉格朗日方程龙格库塔法

2014年第03期《华北理工大学学报·自然科学版》

高层结构设置TMD阻尼器减震效果第120-124页

关键词: 调频质量阻尼器拉格朗日方程龙格库塔法弯矩

2012年第04期《华北理工大学学报·自然科学版》

滚珠碟簧组合隔震地板减震效果第84-89页

关键词: 滚珠摩擦摆碟簧拉格朗日方程

2012年第04期《华北理工大学学报·自然科学版》

3-PCR并联减振机构动力学分析第556-560页

关键词: 并联机构动力学拉格朗日方程数值仿真

2012年第05期《服装学报》

六自由度工业机械臂动力学建模及仿真第39-40页

关键词: 工业机械臂动力学拉格朗日方程虚拟样机

2019年第25期《科学技术创新》