作者：白照高; 王锋辉; 温震火箭助飞鱼雷多体动力学模型拉格朗日方程
摘要：通过分析助飞鱼雷运载体一分离舱组成的多刚体系统的结构与受力情况，建立了组合体运动的拉格朗日方程，并采用4阶Runge．Kutta法对给定初始条件下组合体的运动状态进行了仿真计算，通过和飞行试验数据对比，验证了多体动力学模型的正确性，为分析雷箭分离过程的安全性提供了理论支撑。
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