作者：杨星; 王唯动力学姿态控制拉格朗日方程质量调谐
摘要：针对自旋弹丸的主轴由于重力诱使弹道弯曲,在飞行过程中偏离初始自旋方向的问题,提出了一种参考质量调谐技术的弹丸姿态控制方案,在弹丸内部添加一个与弹丸质心固联重合的质量子系统。基于哈密尔顿力学原理,通过推导拉格朗日方程建立了包含质量子系统的动力学模型。基于H∞控制方法,推导局部线化姿态运动方程,将非线性问题转化为LMI,利用Matlab进行数值仿真。结果表明,通过添加控制器有效实现了弹丸姿态的控制,证明了方法的有效性。
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