作者：姜豪; 苏振中; 王东磁轴承运动平台非线性动力学建模拉格朗日方程
摘要：磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜角度下转子的动力学方程,并利用定转子位置计算磁轴承电磁力和重力载荷的大小,建立运动平台上磁轴承-转子系统的数学模型。最后对模型进行实验验证。
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