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非定常完整约束系统的线性映射方法第467-472页
关键词: 一阶线性映射  非定常完整约束  riemann  cartan空间  lagrange方程  
非保守非线性刚 热 弹耦合动力学的Lagrange方程第487-496页
关键词: 耦合动力学  lagrange方程  非保守系统  非线性系统  lagrange  hamilton体系  
橡胶支座地下室顶板与基础顶面隔震对比第94-100页
关键词: 橡胶支座  地下室顶板  lagrange方程  层间位移  楼层位移  matlab  隔震效果  
摩擦板-弹簧地下室顶板与基础顶面隔震对比第116-120页
关键词: 干摩擦板  lagrange方程  层间位移  摩擦系数  
巨型框架采用干摩擦板-弹簧系统隔震效果第100-106页
关键词: 巨型框架隔震系统  lagrange方程  干摩擦  隔震  
橡胶隔震结构在各种地震作用下的隔震效果第112-116页
关键词: 橡胶支座隔震  lagrange方程  地震波  
悬挂系统减震效果分析第80-84页
关键词: 悬挂系统减震  lagrange方程  层间位移  
从Lagrange方程导出刚体动力学的Euler方程第157-159页
关键词: 刚体动力学  euler方程  lagrange方程  广义坐标  
2008年第03期 《应用技术学报》
磁浮列车悬浮系统的Lagrange方程建模第157-160页
关键词: 磁浮列车  悬浮系统  lagrange方程  动力学模型  
2007年第03期 《应用技术学报》
水平地震作用下地下结构考虑转动时的动力响应第23-28页
关键词: 地下结构  动力响应  转动分量  lagrange方程  
旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化第160-168页
关键词: 提综机构  凸轮廓线  lagrange方程  动力学  
2018年第09期 《纺织学报》
基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发第98-101页
关键词: 旋转倒立摆  pd算法  stm32  lagrange方程  
非惯性参照系中的Lagrange方程第8-11页
关键词: 非惯性参照系  lagrange方程  惯性力  广义势函数  类lagrange函数  
基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制第11-15页
关键词: 旋转倒立摆  lagrange方程  最优控制策略lqr  
2005年第10期 《中国工程科学》
基于Lagrange方程的长钢轨扣件回收机构动力学分析第2677-2684页
关键词: 机构  驱动  lagrange方程  动力特性  结构优化  
含关节间隙的3-CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制第1917-1924页
关键词: 并联机构  关节间隙  运动学  动力学  lagrange方程  自适应滑模控制  鲁棒性  
Lagrange方程应用于流体动力学第33-39页
关键词: lagrange方程  变导  理想流体动力学  黏性流体动力学  
三个物体水动力相互作用的研究第341-349页
关键词: 三个物体  lagrange方程  水动力相互作用  
基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程第1-5页
关键词: 解除约束  非完整约束系统  lagrange方程  位移参数  无约束系统  
四级倒立摆系统的Lagrange方程建模第59-63页
关键词: lagrange方程  四级倒立摆系统  数学模型  动力学系统