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基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程

作者:高普云解除约束非完整约束系统lagrange方程位移参数无约束系统

摘要:基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。

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湖南工业大学学报

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