作者：舒光伟; Reinhold; Meisinger磁浮列车悬浮系统lagrange方程动力学模型
摘要：分析了磁浮列车垂向悬浮系统的工作原理,采用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了以状态空间描述的单磁铁磁悬浮系统的垂向动力学模型。仿真结果表明,该建模方法是有效和可行的。
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