作者：陈水胜; 吴博; 鄢建明; 胡伟明机构驱动lagrange方程动力特性结构优化
摘要：针对一种长钢轨扣件回收机构的驱动特性研究,通过对其运动过程的势能变化分析,结合机构结构与驱动参数的关系,运用Lagrange方程求出驱动参数的显式解。结合机构的运动特性,应用Matlab对该机构进行动力学仿真,得出机构的动力特性曲线。为进一步研究在一定牵引功率下等效驱动连杆最佳的动力输出情况,分析不同结构下驱动力、驱动转矩的变化差异,得到结构变化对于机构动力的影响规律。研究结果表明:得到的动力变化曲线与实际作业工况相近。对类似机构动力特性的深入分析和结构优化设计具有重要的参考价值。
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