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基于改进的Adaboost和LBP危险物品检测算法研究第122-126页
关键词: 危险物品检测  adaboost算法  lbp特征  hsv颜色空间  级联分类器  救援机器人  
2020年第02期 《计算机与现代化》
走进医学领域的机器人第27-30页
关键词: 医用机器人  手术机器人  康复机器人  护理机器人  救援机器人  
2014年第04期 《科学》
煤矿机器人应用场景需求分析第1-3页
关键词: 煤矿机器人  需求分析  掘进机  救援机器人  巡检机器人  
2019年第18期 《内蒙古煤炭经济》
煤矿井下救援机器人转向传动装置研究第147-147页
关键词: 煤矿  救援机器人  转向传动装置  
2019年第11期 《技术与市场》
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计第53-55页
关键词: 救援机器人  单片机  远程控制  实时视频采集  
2019年第03期 《智能机器人》
灾后救援机器人的机械结构设计第54-58页
关键词: 救援机器人  结构设计  多关节  伸缩装置  
2018年第02期 《浙江水利水电学院学报》
煤矿救援机器人防爆创新设计探讨第269-271页
关键词: 煤矿  救援机器人  防爆设计  短时防爆  
2018年第02期 《煤炭技术》
巷道系统激光雷达特征识别理论与试验研究第7-8页
关键词: 自主导航  救援机器人  煤矿巷道  组合导航  
2011年第12期 《煤炭技术》
煤矿救援机器人结构设计及其越障分析第190-193页
关键词: 煤矿  越障  救援机器人  结构设计  
2018年第04期 《煤炭技术》
基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究第151-154页
关键词: 救援机器人  公理化设计  模糊层次综合评价法  
2019年第01期 《煤炭技术》
“极地”救援机器人设计方案探究第251-252页
关键词: 救援机器人  外部结构  驱动装置  备用箱  控制中枢  
2011年第07期 《科技创新导报》
救援机器人模糊PID运动控制的研究与实现第20-20页
关键词: 救援机器人  模糊pid  运动控制  精确控制  
2012年第07期 《科技创新导报》
高压输电线路救援机器人结构设计与分析第20-23页
关键词: 高压输电线  救援机器人  末端夹爪  力学分析  拓扑优化  现场试验运行  
2019年第01期 《机械设计与制造》
摆臂前置救援机器人运动特性分析第260-262页
关键词: 救援机器人  matlab  adams  运动特性  
2018年第07期 《机械设计与制造》
无人救援机器人的设计与实现第236-238页
关键词: 全地形  救援机器人  运动控制结构  控制系统  遥操作  
2018年第05期 《机械设计与制造》
救援机器人的多传感器测控系统第76-77页
关键词: 救援机器人  传感器  测控系统  
2019年第17期 《电子技术与软件工程》
救援机器人内的语音识别听觉导航第86-86页
关键词: 语音识别  救援机器人  听觉  导航  
2018年第24期 《电子技术与软件工程》
基于STM32的无人无缆水下救援机器人第99-99页
关键词: 水下机器人  stm32开发板  传感器  救援机器人  
2019年第05期 《电子技术与软件工程》
面向公共安全的救援机器人关键技术综述第20-25页
关键词: 救援机器人  公共安全  关键技术  
2019年第02期 《机器人技术与应用》
一种基于摆臂平台的履带式灾地救援机器人设计第85-88页
关键词: 救援机器人  履带机器人  摆臂式  机械臂  
2018年第02期 《南通职业大学学报》
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