作者：李雨潭; 朱华煤矿救援机器人防爆设计短时防爆
摘要：为了解决采用现行防爆技术给机器人带来的重量大、功率不足等问题，提出了简化相关防爆结构与短时防爆技术2种新的方法以适用于煤矿救援机器人的设计。以CUMT—V型煤矿救援机器人作为实例．给出了具体的防爆设计方案。设计结果显示，采用所提出的方法可以大大减轻机器人的重量．简化机器人结构。然而，虽然所提方法有利于机器人的设计，但只是进行了理论分析．从安全的角度仍需进行严格的试验才能真正应用于煤矿救援机器人。
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