作者：曾世藩; 周广兵; 李文威; 郑楚鑫; 郑辉救援机器人公共安全关键技术
摘要：面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支,具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展,并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术,包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、远程环境监控与遥控操作技术、智能感知与分层控制技术,并结合实际案例对各关键技术方案进行详细介绍,对救援机器人未来发展趋势做了展望。
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