作者：张守阳; 赵南生; 李浩然; 韩帅; 张加俏; ...救援机器人履带机器人摆臂式机械臂
摘要：针对目前救援机器人在复杂环境中越障困难的现状,设计了一种基于摆臂平台的履带式灾地救援机器人。通过设置一对稳定可靠的可旋转履带臂,帮助机器人翻越障碍物、跨越沟渠;在摆臂平台上搭载多关节机械臂,以帮助机器人在操作人员的控制下准确地进行现场作业,提升其环境适应力。Solidworks Simulation仿真分析和相关理论计算表明,各项设计参数能满足使用需求。
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