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融合显著特征和互信息熵的SLAM闭环检测算法
第171-176页
关键词: slam 关键帧 闭环检测 词袋模型 显著特征 互信息熵
2020年第01期
《小型微型计算机系统》
基于多相机的视觉里程计方法研究
第22-27页
关键词: 视觉特征 多相机系统 slam 图优化
2019年第06期
《机械设计与研究》
基于SLAM技术的智能垃圾桶
第114-114页
关键词: slam 智能垃圾桶 激光雷达 麦克纳姆轮 栅格算法
2018年第29期
《信息周刊》
基于SLAM技术的智能垃圾桶
第136-136页
关键词: slam 智能垃圾桶 激光雷达 麦克纳姆轮 栅格算法
2018年第28期
《信息周刊》
ROS浇花机器人在智能城市家居的应用
第49-50页
关键词: 智能家居 slam 激光雷达 图像识别 ros机器人
2019年第12期
《城市周刊》
时讯
第4-5页
关键词: 机载雷达系统 印度海军 巡逻机 俄罗斯 日本 发射 战机
2006年第05期
《环球飞行》
声音
第6-6页
关键词: 俄罗斯空军 声音 隐形技术 韩国空军 配合使用 研制过程 航空装备 核力量
2006年第05期
《环球飞行》
基于路标观测的改进EKF-SLAM算法
第21-26页
关键词: 同时定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波 抗干扰 extended kalman
2014年第01期
《自动化与信息工程》
SLAM技术下的现场快速测量
第83-84页
关键词: 同步定位与建图 slam 空间测量 快速测量 实时数据
2019年第11期
《中国测绘》
基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究
第1-7页
关键词: 水下机器人 水下定位 slam 视觉里程计
2019年第12期
《测绘通报》
变电站智能巡检作业机器人系统的设计
第37-42页
关键词: 智能巡检作业机器人 slam 预测预警 机器学习
2019年第12期
《电力信息与通信技术》
基于SLAM的AR电缆头制作辅助系统研究与设计
第75-79页
关键词: slam ar电缆头 系统设计 dsp 嵌入式
2019年第09期
《自动化与仪器仪表》
基于深度滤波器优化的SLAM单目稠密重建
第19-23页
关键词: 稠密重建 单目相机 深度估计 高斯分布
2019年第09期
《传感器与微系统》
融合光度和深度的视觉里程计改进算法
第746-752页
关键词: 视觉里程计 光度 深度 帧权重
2019年第06期
《福州大学学报·自然科学版》
基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法
第30-33页
关键词: 边缘计算 众包 高精度地图 建图 定位 深度学习 slam
2019年第09期
《自动化博览》
基于视觉SLAM的热红外视频标定
第35-40页
关键词: 红外图像处理 slam 红外相机追踪 定位
2019年第33期
《现代计算机》
基于ROS的仓库巡逻机器人设计
第97-100页
关键词: 机器人操作系统 slam 路径规划 巡逻
2019年第23期
《现代计算机》
自动控制中粒子滤波算法改进和应用
第1-3页
关键词: 自动控制 粒子滤波算法 引力场 slam 模型
2019年第07期
《自动化应用》
移动机器人同时定位与建图研究综述
第5-7页
关键词: slam 卡尔曼滤波 图优化
2019年第10期
《软件导刊》
SLAM视觉特征点提取和匹配影响因素实验研究
第941-943页
关键词: 前端 视觉 slam 特征点 匹配
2019年第06期
《佳木斯大学学报》
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