作者：任慧自动控制粒子滤波算法引力场slam模型
摘要：粒子算法是一种新兴的适应于非线性系统的算法,不受系统模型与噪声分布的束缚就可以完成滤波要求,在故障诊断、信号处理、自动控制等领域中优势明显,发展潜力巨大。目前,粒子滤波算法还需要进一步完善,由此提出了一种基于引力场优化思想的粒子滤波算法,将改进后的离子滤波算法应用在机器人构建中,拓宽粒子滤波算法的应用范围。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《自动化应用》（CN：50-1201/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《自动化应用》以新颖、实用、操作性强为原则，向从事自动化研究与应用工作的技术人员和管理人员传播技术知识、产品信息、研究成果及应用经验。
省级期刊
人气 80020 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 42846 评论 51
统计源期刊
人气 38654 评论 49
部级期刊
人气 35372 评论 50
