作者：张相雨; 孙立; 黄兆桐智能巡检作业机器人slam预测预警机器学习
摘要：为保障变电站安全平稳运行,充分提升变电站巡检机器人的智能化水平,基于自动控制、SLAM、机器学习、大数据等技术,设计了一种智能巡检作业机器人系统。该系统由智能巡检作业机器人、控制中心和移动客户端3部分组成,主要实现功能包括自主巡检、手动巡检、数据采集、特征库比对、预测预警、数据库共享、应急处理等。与传统巡检机器人相比,具有全时、全方位、预警及时、可应急处理突发事故、数据云共享等优势,在无人值守的环境中可替代人工执行巡检任务。
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