作者：张国荣; 王志亮; 赵振栋; 王明涛; 张心印slam卡尔曼滤波图优化
摘要：移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展,并对机器人SLAM未来研究进行了展望。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《软件导刊》（CN：42-1671/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《软件导刊》是关于软件开发与管理的学术期刊，以服务于软件的提供者与应用者、增强产业发展能力为宗旨，及时向读者传递软件行业的主流技术、研究热点、企业管理理念和项目管理模式，准确反映行业动态与最新发展趋势，为政府和企业信息化提供服务；总结软件应用中的经验和问题，探讨软件管理与技术人才培养的教育模式，积极促进软件科技成果产业化，为软件行业提供技术...
部级期刊
人气 215385 评论 35
北大期刊、统计源期刊
人气 129325 评论 48
人气 121869 评论 52
人气 36117 评论 65
