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基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法第1860-1870页
关键词: 捷联式惯性导航系统  优化对准  逆向导航  观测矢量  动基座  
2019年第09期 《兵工学报》
基于减空间搜索算法的IMU动态系数标定设计第2485-2491页
关键词: 捷联式惯性导航系统  共轭梯度算法  减空间搜索法  动态误差标定  
2019年第11期 《系统仿真学报》
捷联惯导系统仿真器的设计与实现第10-11页
关键词: 捷联式惯性导航系统  仿真器  matlab  
2012年第01期 《现代测绘》
AUV组合导航系统中H∞滤波技术第14-17页
关键词: 组合导航系统  
SINS通用高性能多路脉冲信号采集器的设计与应用第48-52页
关键词: 捷联式惯性导航系统  可编程逻辑器件  时序仿真  
GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法第12-19页
关键词: 全球定位系统  捷联式惯性导航系统  可观测度分析  分段式定常系统  
基于小波降噪的IMU精对准性能分析第16-24页
关键词: 捷联式惯性导航系统  小波分析  降噪  精对准  卡尔曼滤波  
2019年第04期 《全球定位系统》
基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究第274-277页
关键词: 数字信号处理器  复杂可编程逻辑器件  捷联式惯性导航系统  系统算法测试  
2004年第S8期 《弹箭与制导学报》
船用捷联式惯性导航仿真系统设计第317-322页
关键词: 捷联式惯性导航系统  仿真  导航算法  卡尔曼滤波  
2017年第25期 《科学技术与工程》
捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模第1026-1029页
关键词: 飞行轨迹数据生成  惯性器件建模  捷联式惯性导航系统  系统算法测试  
2005年第05期 《系统仿真学报》
基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究第60-64页
关键词: 捷联式惯性导航系统  多普勒计程仪  声学定位系统  卡尔曼滤波  
2018年第12期 《舰船电子工程》
捷联式惯性导航系统性能的综合评价新方法第48-50页
关键词: 三角模糊数  综合评价  捷联式惯性导航系统  
2005年第02期 《计算机仿真》
基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真第194-195页
关键词: 捷联式惯性导航系统  仿真  误差  精度  
2005年第02期 《科技与创新》
基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究第19-23页
关键词: 测量与计量  视觉测量  捷联式惯性导航系统  单目视觉  位置与姿态  自由度  
2017年第01期 《激光技术》
捷联式惯导系统动态误差分析第13-15页
关键词: 捷联式惯性导航系统  动态误差  轨迹发生器  
2007年第04期 《弹箭与制导学报》
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真第89-90页
关键词: 仿真  模型  误差  
2006年第04期 《弹箭与制导学报》
基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航仿真研究第45-46页
关键词: 仿真  模型  误差  
间接Kalman滤波器在航天器CNS/SINS组合导航中的应用第88-90页
关键词: 间接kalman滤波  组合导航系统  天文导航系统  捷联式惯性导航系统  
2008年第03期 《测控技术》
未知纬度条件下基于重力视运动与小波去噪的SINS自对准方法第306-313页
关键词: 捷联式惯性导航系统  初始对准  重力视运动  小波去噪  三矢量定姿  
大航向角误差情况下飞行中对准研究第15-19页
关键词: 飞行中对准  线性大航向角误差方程  捷联式惯性导航系统  卡尔曼滤波  
2012年第01期 《航空电子技术》