作者：帅平; 陈定昌; 江涌全球定位系统捷联式惯性导航系统可观测度分析分段式定常系统
摘要：系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标.首先,分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法.然后,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度.最后,通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性.
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