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基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航仿真研究

作者:蓝仁恩; 付战平仿真模型误差

摘要:利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simulink进行仿真的复杂度,使仿真既可靠又易于实现。

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军民两用技术与产品

《军民两用技术与产品》(CN:11-4538/V)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《军民两用技术与产品》是面向国防科工委十大军工集团公司及所属研究院所、企业,全国各地高新技术企事业单位、高等院校图书馆、情报所,解放军总装备部、空军、海军、二炮等部队机关院所和个体经营者发行的刊物。

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