作者：赵鸿; 赵忠; 龙国庆数字信号处理器复杂可编程逻辑器件捷联式惯性导航系统系统算法测试
摘要：为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。
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