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面向三维重建的自适应列文伯格-马夸尔特点云配准方法第137-142页
关键词: 三维重建  点云配准  点云特征  平滑度  
2020年第03期 《计算机科学》
三维激光扫描球形标靶拟合及中心定位第9-12页
关键词: 三维激光扫描  中心定位  最小二乘原理  最小二乘拟合  matlab软件  点云配准  整体最小二乘  半球面  
2020年第01期 《电子世界》
基于点云几何信息改进的自动配准方法第83-87页
关键词: 点云配准  ransac  tree  icp  
2020年第01期 《制造业自动化》
三维激光扫描技术生成DEM及其在自然保护区生态环境中的应用研究第51-55页
关键词: 地面三维激光扫描技术  点云配准  高精度  点云滤波  自然保护区  生态保护  
2016年第02期 《测绘》
基于NDT和ICP融合的点云配准方法第1465-1469页
关键词: 点云配准  正态分布变换  点云搜索  迭代最临近点  
2019年第12期 《北京测绘》
基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法第393-400页
关键词: 三维重建  icp算法  lidar点云  fpfh特征  多视角  点云配准  
结合尺度不变特征的Super 4PCS点云配准方法第15-20页
关键词: 点云配准  尺度不变特征  特征点  超四点快速鲁棒匹配算法  icp算法  
2019年第05期 《遥感信息》
面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法第151-161页
关键词: 点云配准  三维正态分布变换  三维重建  特征提取  体素网格  
2019年第09期 《仪器仪表学报》
同态滤波下RGB-D点云配准方法第1985-1997页
关键词: 光照补偿  hsv空间  同态滤波  混合特征  点云配准  
基于虚拟现实的激光三维图像增强系统研究第67-71页
关键词: 虚拟现实  激光  三维图像  增强系统  均值滤波  点云配准  
2019年第12期 《激光》
融合采样一致性和迭代最近点算法的点云配准方法第45-50页
关键词: 采样一致性算法  迭代最近点算法  点云配准  三维重建  
2019年第10期 《激光》
点云配准在三维人体与服装配准中的应用第48-52页
关键词: 点云配准  icp算法  初始配准  
2019年第06期 《微处理机》
基于点云的转子表面缺陷检测方法第101-107页
关键词: 机器视觉  点云数据  缺陷检测  点云配准  工件特征  
2019年第10期 《计算机与现代化》
基于RGB-D图像的头部姿态检测第334-340页
关键词: 头部姿态检测  人脸特征点  三维头部坐标系  点云配准  
2019年第S11期 《计算机科学》
改进的多分辨率点云自动配准算法第2236-2240页
关键词: 点云配准  多分辨率  迭代最近点  
面向增强现实的点云配准算法第255-261页
关键词: 图像处理  点云配准  增强现实  z分数  模糊近邻  
基于因子分析法的三维点云配准算法第178-187页
关键词: 机器视觉  点云配准  因子分析  白噪声  极大似然估计  
基于相关系数平方和最大的三维点云配准第149-154页
关键词: 机器视觉  点云配准  相关系数  粒子群优化  数据缺失  
基于MATLAB在点云配准中的研究与实现第216-217页
关键词: 点云配准  算法  软件设计  自动化  
基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究第160-162页
关键词: 罗德里格矩阵  坐标转换  点云配准  
2019年第18期 《山西建筑》