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基于点云的转子表面缺陷检测方法

作者:李宇萌; 段欣伯; 马蓬勃机器视觉点云数据缺陷检测点云配准工件特征

摘要:转子缺陷影响鼓风机运转,降低工作性能,为工业生产带来安全隐患。传统人工检测费时费力,检测和标注精度低,且难以进行缺陷精准分类。因此,本文基于机器视觉获取点云数据,对其进行预处理,并对比基于点云配准和基于工件特征的2种缺陷检测方法。实验结果表明,基于工件特征的缺陷检测能得到更精确的缺陷标注和分类效果,并为缺陷检测方法研究工作提供了新的方向。

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计算机与现代化

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