作者：沈长江; 吴云东; 蔡国榕; 陈水利三维重建icp算法lidar点云fpfh特征多视角点云配准
摘要：基于建筑物Lidar点云的特点,提出一种基于四元约束的多视角点云配准算法。建筑物Lidar点云的实验结果表明,在复杂和大场景建筑物Lidar点云的多视角配准中,该算法可以得到较好的配准精度。
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