作者：赵书芳点云配准icp算法初始配准
摘要：点云配准在逆向工程、计算机视觉和文物数字化等领域中应用广泛。针对传统ICP算法收敛速度慢且在两点云集初始位姿较大时易陷入局部极值的问题,提出一种基于ICP算法的改进点云配准算法,并将其应用于三维人体模型与服装模型的配准中。算法利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)实现两点云的初始配准,使两点云集有相对较好的初始位姿,同时利用ICP算法实现人体模型和服装模型之间的精确匹配。实验结果表明算法具有较好的配准精度和较快的配准速度。
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