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一、1980年前中国农业机械化的政策要点
中国共产党和政府对农业机械化事业高度重视。早在1937年，在《矛盾论》中就指出：“不同质的矛盾，只有用不同质的方法才能解决。……在社会主义社会中工人阶级和农民阶级的矛盾，用农业集体化和农业机械化的方法去解决。”[1]在农垦事业创建初期，指出：共产党宣言的十大纲领中，有一条就是建立农业产业军，所以要开垦荒地，建设一支采用现代化机械和科学技术的农业大军。为了促进农业机械化的发展，1950年在中共中央所在地中南海举办了新式农具展览会。1958年，在提出以土肥水种密保管工为内容的“农业八字宪法”，把农业机械化列为发展农业的重点内容之一。1958年11月10日，在对《郑州会议关于若干问题的决议》的修改和信件提出了农业工厂化的设想，指出：“要使具有雄厚的生产资料，就必须实现公社工业化，农业工厂化（即机械化和电气化）。”这里，把农业工厂化阐释为机械化和电气化。在中国农业和农业机械化工作中起着重大指导作用、最经典的思想，就是1959年4月29日在《党内通讯》中提出的“农业的根本出路在于机械化”的论断。1962年亲自主持的中共八届十中全会上，确定：“我们党在农业问题的根本路线是，第一步实现农业集体化，第二步是在农业集体化基础上实现农业机械化和电气化。”
正因为中国共产党和政府，不仅在经济上，而且在政治上对农业机械化有着高度的认识，因而在实践中采取强有力的措施，特别是运用计划经济集中配置资源的手段，大力推进农业机械化事业的发展。1948年创办了机械化国营农场。1953年创办国营拖拉机站。“一五”计划时期即开始投资建设大中型拖拉机厂。1959年9月，成立了中华人民共和国农业机械部。全国上下都建立了抓农业机械化的工作机构。1955年到1964年的10年间，中共中央机关报《人民日报》发表关于农业机械化问题的社论多达36篇，平均每年3.6篇，其中1958年有8篇，1963年更是多达13篇，这是其他任何一项技术工作所没有的。1966年7月，根据的指示，国务院在武汉召开农业机械化湖北现场会议（即第一次全国农业机械化会议），布置到1980年基本实现机械化的任务。此后国务院于1971年8月和1978年1月，先后召开了第二次和第三次全国农业机械化会议，以加快实现农业机械化的进程。
1980年前，为推进中国农业机械化发展，党和政府采取了一系列重大政策举措。概括而言，主要有以下几个方面的政策：
（一）政策目标
1980年前，中国农业机械化的政策目标，举国上下都很清楚，即是“1980年基本实现农业机械化”。这一政策目标的确立，是与党和政府在农业机械化与农业现代化的关系方面的认识相关联的。中国共产党把农业机械化作为中国农业现代化建设的主要内容之一，50年代初即确立了以农业机械化、电气化、水利化和化学化为内涵的农业现代化的技术路线，而这一技术路线在60-70年代的实施过程中则偏重抓农业机械化。1955年7月在《关于农业合作化问题》的报告中，最早提出实现农业机械化的时限。他指出：“估计在全国范围内基本上完成农业方面的技术改革，大概需要四五个五年计划，即20年至25年时间。全党必须为实现这个伟大任务而奋斗。”从讲话的1955年算起，按25年算，即为1980年。但是，这一时间仅是一般意义上的号召，而未作为具体计划指标或行动纲领来指导或规范农业机械化的实践。其后，关于实现农业机械化时限也有不同的提法。例如，1959年4月29日在《党内通讯》中谈到“机械化问题”时限时指出：“要有10年时期。四年以内小解决，七年以内中解决，十年以内大解决”。这里把实现中国农业机械化的时间变成了10年左右。1959年10月18日中央批转农业机械部的报告，批示中说：“应该根据从1958年起以十年至十五年的时间实现农业现代化，即实现农业机械化、水利化、化学化、电气化”。1962年9月27日中共八届十中全会通过的《关于进一步巩固集体经济、发展农业生产的决定》中提出：“再经过20-25年的努力，就一定能够在基本上实现党中央所预见的、农民和全国人民盼望很久的农业现代化的目标。”尽管如此，农业机械化问题只是作为一项技术工作正常推进。农业机械化作为一个重要问题，重新提到中央议程是1966年初湖北省委写信给中央的一份报告引起的。1966年2月19日写信给湖北省委书记王任重，重新提出25年基本实现农业机械化的问题。他在信中说：“目前是抓紧从今年起的十五年。已经过去十年了，这十年我们抓得不大好。”这就是1966年全国第一次农业机械化会议把1980年确定为基本实现农业机械化时限的缘由。在1971年的全国第二次农业机械化会议上，确定到1980年农、林、牧、副、渔主要作业机械化水平达到70%以上，全国农用拖拉机达到80万台左右，手扶拖拉机达到150万台左右，排灌机械总动力达到6000万马力，平均每公顷耕地化肥施用量达到80市斤左右。在1978年1月全国第三次农业机械化会议上，提出了“全党动员，决战三年，为基本实现农业机械化而奋斗”的号召。为了1980年基本实现农业机械化，国家在投入、价格、经营体制及推行农业机械化的方式上，采取了一系列的政策和措施。
（二）投入政策
1980年前，在计划经济体制下,我国运用行政手段，在投入上实行向农业机械化倾斜的政策，有以下几个特点：
一是，投资主体单一，农业机械化建设资金全部来源于国家财政拨款、信贷和集体经济组织自身的积累。在农业机械工业方面，到1980年，国家对农业机械工业建设投资总额达到81.67亿元。在国家支持社队购置农业机具方面，到1980年代拨出无偿投资和各种贷款129亿元。具体情况是：从1953年建立第一个国营拖拉机站起，直到1958年下放至社，国家在农业机械化投资上采取了大包大揽的政策，即基建由国家管，生产费用按任务拨给，教育、培训按年度预算拨款。随着农业机械化的发展，拖拉机及拖拉机数量大量增加，国家独自办不起，60年代开始改为国家与集体两方面都投资。据统计：1953-1965年，国家用于农业机械化的财政拨款达24.4亿元。1966年后，国家对全民所有制农业机械化事业单位仍实行拨款。1966-1980年，国家用于这些单位的资金达41.52亿元。另外，国家为鼓励农村集体购置农业机械，自1966年开始，从“支援农村投资”渠道，投资53亿元；农业贷款中的生产设备代款，每年约9亿元；发放农业机械专项长期无息贷款，计划1978-1980年发放20亿元，实际发放8亿元。到1977年，在《1980年基本实现农业机械化规划》中关于投入政策，提出：“今后三年，全国购买农业机械资金约需300亿元，其中国营农林牧渔场企事业单位购买的约15亿元，由国营农林牧渔场的投资中解决。属于社队购买农业机械的资金，约285亿元。各地要发扬自力更生精神，发展农业生产，开展多种经营，因地制宜地发展社队企业，为农业机械化积累资金，就全国来说，今后农村基本核算单位的公积金平均以30%到40%用于购买农业机械，加上社办企业利润的一部分，约可解决购买资金的65%左右。其余资金，将通过降低产品成本、降低出厂价格、银行贷款、国家财政和地方机动财力的支持来解决。”
二是，国家和集体在投资上对农业机械化实行倾斜政策，农业机械化投入所占比例较高。在国家投资方面，1966年开始将“支援农村投资”主要用于农业机械；农业贷款中的生产设备代款，主要用于社队购置农业机械和小水电设备，1975年的比例高达60%左右。在集体投资方面，社队将收入的1/3用于购买和维护农业机械；1977年规定农村基本核算单位的公积金平均以30%到40%用于购买农业机械。
三是,农业机械化事业费上升较多。农业机械化改革前，中央对农业机械基本建设投资变化不大。与此同时，农业机械化事业费不断增加，“四五”计划时期比“三五”计划时期翻番，“五五”计划时期比“四五”计划时期翻番（见表1）。
表1：农业机械化投入情况单位:亿元时期农机事业费农机基本建设投资
1952年0.13
1953-1957年2.93
1958-1962年16.88
1963-1965年2.175.89
“三五”计划时期3.082.64
“四五”计划时期6.542.33
“五五”计划时期14.196.50
“六五”计划时期17.081.51
“七五”计划时期26.351.73
“八五”计划时期50.641.86
（三）价格政策
国家为了推进农业机械化的发展，对农业机械产品销售价格、修理价格及农用油料价格实行低价政策，对农业机械生产企业、维修企业实行价格补贴。据统计：自1952年第一次降低农具价格起，曾经多次降低农业机械产品价格。1966-1973年，农业机械产品降价5次，农用柴油降价3次。其中东方-75降价28%，工农-7降价20%，195柴油机降价33%，农用柴油降价14%。
（四）农业机械化的经营体制
中国农业机械化自起步之日起，经营主体即是国家和集体。50年代学习苏联，建立国营拖拉机站，后来大部分下放经营，国家给予一定的财政扶持，属半官办。70年代，许多生产大队和生产队也建立了农机站。1980年4月农机部制定的《农村农业机械管理条例》规定：“大、中型农业机械一般由或生产大队经营；在少数地区，有的生产大队规模较大，也可以经营大、中型农业机械，要根据有利于发展生产、集体富裕的原则决定。小型农业机械一般由生产队经营；有些地方生产大队规模小，又能由小型农业机械承担农业生产主要作业的，可由大队统一经营。”这一政策直接持续至1982年底。
（五）用行政手段强行推进农业机械化
1949-1978年间，中国农业经济组织除少量的国营农场外，50年代中期是清一色的农业生产合作社，50年代末开始至1978年是清一色的政社合一的，农业机械化是在传统计划经济体制下进行的。
为了“1980年基本实现农业机械化”这一目标，国家将技术经济问题政治化，把农业机械化当成政治任务，采取行政手段，自上而下地推进农业机械化。国家确定到1980年基本实现农业机械化的目标和任务，并通过行政命令层层分解和下达的方式发动农业生产基层单位去完成。由于为化而化，不求效益，而不是把农业机械化作为发展农业的手段，目标与手段错位。这种自上而下、强制性的技术变迁中，政府成为农业机械化技术选择的主体而不是农民，农民对农业机械化技术的选择和采用完全是被动的，加上当时物化劳动成本高于活劳动成本，1980年基本实现农业机械化超出实际可能，违背了经济规律，这使农民在农业机械化的推进上缺乏内在动力，反而由于经济效益下降，而挫伤了农民应用机械技术的积极性。
二、1980年前中国农业机械化发展水平的基本判断
新中国成立至1980年,中国农业机械化事业获得很大的发展,建立了农业机械工业体系，农业机械装备水平有了较大提高，农业机械化作业有较大进展，但1980年基本实现农业机械化的目标未能实现。
（一）农业机械工业获得较大发展
新中国建立之际，中国农业机械工业基础是非常薄弱的，只能生产锄头、镰刀、铁锨、木犁等传统农具。为了适应农业机械化发展的需要，中央提出“农机制造以地方为主的方针”，各地大搞农业机械工业。到1979年，全国已建立县和县以上农业机械制造厂2327个，农业机械修造厂2386个（另外还有一批相当数量的半拉子工程），从而基本上建成了农业机械制造、维修、配件生产大致适应，门类比较齐全的农业机械工业体系，在农业机械制造和修造厂工作的职工达到117万人。
与此同时，建立了包括农业科研、鉴定、推广、培训、供应、维修等比较齐全的农业机械化支持保障体系。到1980年底，全国各省、市（地）、县均设有农业机械管理机构，建成县以上农业机械（化）研究机构2113个，农机具试验鉴定站46个，农业机械化中等专业学校134所，省、地农机校140所，1800多个县建立了农机常设培训班，农机公司2812个，每个县都有了农机修造厂，50%的公社和20%的生产大队建立了农机维修点，公社农机管理站4.31万个（占全国公社数的80%），形成了覆盖全国、遍布城乡、比较健全的农业机械化支持保障网络，为农业机械使用提供及时、方便、可靠的服务。在农业机械维修上做到大修不出县，中修不出社，小修不出村。
（二）农业机械装备水平提高
新中国建立之初，中国农业机械动力很少，仅18万千瓦（见表2）。到1980年，全国农业机械总动力达到14746万千瓦。每万公顷耕地拥有大、中型拖拉机75台，小型拖拉机189台，农用载重汽车13.5辆，灌溉动力机械570千瓦。
表2中国农业机械动力增长情况
单位：万千瓦、万台、万辆、万部、万艘
年份农机总动力大中型拖拉机小型拖拉机机引农具农用汽车渔业机动船
195218—*—*—*—*—*
19571211.5—**—**0.40—**
1962—**5.50.119.20.820.15
196510997.30.425.81.110.57
1970216512.57.834.61.560.78
1975747934.559.090.83.961.42
19781175055.7137.3119.27.384.72
19801474674.5187.4136.913.476.10
19841949685.4329.8123.534.9214.30
19882657587.0595.897.159.1426.50
19902870881.4698.197.462.4432.10
19953606067.0863.399.079.4037.68
19974201668.71047.8112.987.6039.88
19984490072.11136.0129.490.1140.11
注:*表示忽略不计,**表示没有找到相应的统计数据。
（三）农业机械化作业水平提高
1949-1980年,中国农业机械化作业水平有了很大的提高。从种植业机耕、机播、机收水平分析，机耕面积占耕地面积达到63%，机播面积占播种面积达到24.7%,机收面积占收获面积达到15%（见表3）。1980年农用动力中，人：畜（头）：机（千瓦）的比例，从1965年的100：18：4.6变为100:16:47,畜力相对减少了11%,机力增加了10倍以上。
表3种植业机耕、机播、机收水平变化情况单位：万公顷、%项目机耕机播机收
年份面积机耕面积占耕地面积面积机播面积占播种面积面积机收面积占收获面积
195213.6
1957263.6
19651557.9
19701822.218
1975332033.37935.202331.5
1980421342.4156010.904333.1
1985373338.513609.405073.5
1988450046.7169311.707805.4
1995356756.3200020.04111311.2
1997579160.7356523.4213514.0
1998600563.0383624.7234315.0
（四）1980年基本实现农业机械化的目标落空
应该说，当时规定的1980年基本实现农业机械化的指标体系，既不完善（偏重种植业，忽视养殖业和农产品贮、运、加等），指标也较低。尽管如此，1980年基本实现农业机械化的目标仍落空了。1980年底，农业机械化实际水平与原定1980年基本实现农业机械化规划的目标相比：在动力装备方面，大中型拖拉机与预定目标80万台差56440台、差7.1%，小型拖拉机比原定目标150万台多375247台、多25%，排灌机械比原定目标6000万马力多1661万马力、多27.7%。在农业机械化作业水平上，全国机耕面积占耕地面积为42.4%,机播面积占播种面积只有10.9%,机器插秧面积占插秧面积仅0.58%,机收面积占收获面积只有2.7%,机电灌溉面积只占可灌溉面积的56.6%,每亩施用化肥只有17.1市斤。总体而言，到1980年，机械拥有量中的不少指标已经达到或基本达到，但农业机械化作业水平等指标都比原定目标相差甚远，1980年基本实现农业机械化的目标落空。
三、农业机械化改革是历史的必然
（一）农业机械化孤军深入违背了经济技术协调发展的规律
1980年前农业机械化获得一定的发展，是因为在传统计划经济体制下，利用行政干预和强有力的国家财政支持，加上要求农村社区集体经济组织实行高积累政策，才获得农业机械化的推进。1980年基本实现机械化的目标未能实现的原因，农业机械部门曾对1980年以前的农业机械化的指导思想和工作方法概括为3句话12个字，即脱离实际、孤军深入、急于求成。农业机械化的发展是应与整个经济发展相适应，这是经济技术发展规律，不可违背。1980年前推行农业机械化，急于求成，脱离了经济发展水平的要求，不符合技术经济演进规律，不经济，也养不起。
从国家投入分析，农业机械工业和农村农业机械化规划都脱离了国民经济可能提供的支持。如第三次全国农业机械化会议确定国家每年向农机供应柴油1600万吨，实际上当时全国柴油产量总共才1800万吨；要求拿出300亿元支持农村购置农机，也根本办不到。
从国家对农业投入结构分析，把大量的财力用于农业机械化，则相应地要压缩对农业的其他投入。这也影响了对生物技术的投入。
从微观经济主体分析，国家规定给社队的贷款，60%以上用于购买农机具，社队收入的1/3用于购买和维护农业机械。这样造成两个后果：一是农民把钱投于此，积累与消费结构不合理，影响了社员的分配收入。二是农产品成本随着农业机器用量的增加而提高。据商业部门对2162个生产队的调查，1976年与1965年相比，6种粮食作物亩产由232斤增加到316斤，增长36%；同时亩成本由26.2元增加到40.5元,增加了54%,平均劳动日值降低20%[2]，也影响了农民的收入。造成这种结局的根本原因是，经济发展水平低，当时劳动成本比机械成本低，尚没有达到劳力替代的条件。因为，中国在工业化过程中，城市在集聚和生长现代生产力的同时，抑制了农村剩余劳动力的转移。农村劳动力从50年代的约1.8亿人增加到1978年的3亿,耕地面积由10666.7万公顷减少到9933.3万公顷,使劳均耕地从0.593公顷降为0.333公顷,在南方13个省、自治区、直辖市内,一般劳均耕地仅0.2公顷左右,浙江、上海还不足0.133公顷。这致使劳动生产率无法提高，1952－1978年农业劳动生产率几乎处于停滞状态。因此，劳动力有多余，生产中劳力成本与机械成本两套成本同时支付，使生产成本大为增加。这抑制了农民发展农业机械化的积极性。总之，因为改革开放前社会、经济、技术发展水平低，农业人口比重大，农村产业结构单一，农民收水平低，在这种特定历史发展阶段，物化劳动价格比活劳动价格高，还没有达到用机械技术替代劳动力的经济条件。这就是通常讲的用得起和用不起的问题，机械技术必然是不经济的选择，因而农业机械化进程没有预期的快。这是最根本的教训，必须记取。
更为严重的是，在传统计划经济体制下进行的农业机械产品生产，实质上是有计划的无计划，处于混乱状态：一方面，农业机具不配套，很多作业没有适合的机具，所配备的农机具利用率不高，且不能解决农忙时作业的需要。另一方面，不少农业机械质量差，故障多，零配件紧缺，购买困难，维修费用很高。这些，都加大了农业生产费用。据1971年统计，东北一些地方，每台拖拉机油料和维修费一般在1万元以上，有的高达1.5万元，分别相当400亩和600亩粮豆产品的收购价格总额[3]。如此昂贵的油耗和维修费，即便是行政手段推行，农业机械化也是难以推进的。
综上所述，在传统计划经济体制下，加上把农业机械化政治化，强行推行农业机械化，尽可能动员和集中资源向农业机械化倾斜配置，既不经济，也养不起，而且由于强行推行而导致不符合国情的技术路线选择，造成了失误。由此可见，经济规律不可违：农业机械化其实质是劳力替代技术，必须与经济发展相适应，即达到劳力替代的经济条件（机械作业费用低于劳力费用），否则，孤军深入，违背经济规律，必然失败。换言之，对于中国这样一个大国，不可能进口一个现代化，也不可能发给农村一个现代化，必须依靠广大农民，以市场为导向，才能引导农业机械化的健康发展。
（二）农业机械化行业发展失调的困境
在传统计划经济体制中，农业机械产品的生产，实际上是无计划的混乱状态，农业机械化行业发展失调，处于极端困境之中。
1、农业机械工业重复建设，造成极大浪费，农机具产品生产成本偏高。国家长期执行“农业机械制造以地方为主”的政策，造成全国各地强调地方自给，什么都自已上，重复建设现象严重，农业机械工业比例失调。1978年底，全国拥有大中型拖拉机厂65个，手扶拖拉机厂140多个，其中年产量上万台的只有几家，其余年产量大都在2000-3000台左右，甚至有年产几百台、几十台的。260个内燃机厂，多数年产量只有几万马力。由于这些因素，导致农业机械产品生产成本高，进而导致农业机器价格偏高。据1971年统计，从农业机器和粮食比价来看，中国手扶拖拉机价格比日本高4倍，35马力轮式拖拉机价格比日本高2倍。日本20马力乘坐拖拉机每马力价格折合稻谷550斤，中国28马力东方红拖拉机每马力价格折合稻谷3250斤，比日本高5倍。中国柴油与稻谷比价也比日本高5倍[4]。
2、内部结构失调。片面强调种植业的机械化，不重视养殖、贮藏、加工、运输等作业的机械化，不重视商品经济的发展，从而窒息了农业机械化发展的活力。一些生产中急需的如收获机械、林业机械、牧业机械、渔业机械甚至还是缺门。农业机械产品型号多，仅柴油机型号就有250个之多，“三化”水平很低。生产批量很大的490型柴油机，有4个型号，功率、缸径一样，但420多种基本件不能互换。
3、农业机械的生产、分配是按政府计划进行的，不管农业生产是否有实际需求，结果造成很多积压浪费。
4、农机经营企业亏损。由于农村社队经济力量薄弱，不少社队付不起机器作业费用，长期拖欠，这是导致大量拖拉机站连年亏损的重要原因之一。
（三）农村改革的制度环境要求农业机械化作适应性改革
1978年安徽凤阳县小岗村实行大包干，中共十一届三中全会作出《关于加快农业发展若干问题的决定（草案）》，启动了农村改革。这之后，1980年9月中共中央转发了《关于进一步加强和完善农业生产责任制的几个问题的纪要》，1982年1月1日中共中央批转了《全国农村工作会议纪要》，从而确立了家庭承包经营制度。与此同时，农村市场化改革也开始启动。十一届三中全会要求恢复农村集贸市场，1979年7月国务院转发了《关于尽快把国营农场办成农工商联合企业的座谈纪要》。概括而言，70年代末至80年代初，农村改革实际上在两个方面取得重大进展：一是实行家庭承包经营后，重新确立了农户经济，农民有了经营权、财产权和收益权，农户成为农业生产、经营、投资的主体；与此同时，国家农业投资体制发生变化，逐步形成了以农民投入为主体，国家、集体、农户等多元化投入的格局。二是启动了市场化改革，农村经济运行机制发生了相应的变化，市场在农村经济中的作用愈来愈明显，利益原则逐步得到体现。这两方面的改革，导致对农业机械化的需求发生变化：（1）农户在农业经营中需要机械等生产资料，应该成为农业机械化投资的主体和经营的主体。（2）农民通过核算能否获取经济效益来确定是否使用机械作业和使用何种机型。
正是因为有上述制度环境的变化，我国农业机械化于1980年开始启动了改革。根据农村制度环境变化的要求，对农业机械化进行了一系列的改革，其政策要点主要有：
1、允许农民个人或联户购买、经营农业机械，农民取代了国家和集体成为农业机械化投资的主体，进入到“官”、“民”同办的阶段。
2、突破了产品经济的陈旧观念，允许农业机械作为商品进入市场，使农民和农业机械企业生产者共同面对市场，实行产销双向选择，改变了农业机械工业几十年一贯制的“生产什么就供应什么”的“官商”意识，进而树立了“为用户服务”的企业经营思想。在1980-1994年间形成了农业机械化“计划+市场”的运作机制。“计划”，即：继续对农业机械产品实行价格管制，保证农业机械产品以较低的价格供应农村；对农业机械生产企业采取价外补贴、产销倒挂补贴、减免税收、调拨平价物质等手段，弥补农业机械企业的政策性亏损；国家继续对农业机械的使用实行优惠政策，每年安排数百万吨平价柴油供应农村，以降低农民使用农业机械的成本。例如，平价柴油较长时间保持330元/吨。“市场”，即从农业机械产品出厂，进入千家万户，到使用，基本上没有国家干预，市场机制发挥作用。农业机械产品作为商品进入市场，销售商根据市场需求采购农业机械产品，农民根据生产需要和收益预期自主选择、自主投资、自主经营。随着经济体制改革的深化，优惠政策逐步取消，“计划”的主导作用逐渐让位于“市场”。到1994年7月1日，取消农用平价柴油，至此，国家在以前实行的农业机械化优惠政策已取消完毕。90年代中期起，中国农业机械化发展进入了以市场为导向的发展阶段。
四、理论反思和启示
1980年以前之所以大力推进农业机械化，并将这一问题上升到政治高度，其背景是因为50年代初期刘少奇关于先机械化后合作化的主张被否定了。50年来，有两个理论对中国的农业和农业机械化的发展产生了重大的影响：一是认为以家庭为经营单位，规模小，不适应使用机械技术的现代化农业发展的要求；二是由于中国资源禀赋的特点是人多地少，根据这一国情，认为不应采取节约劳力的机械技术，应该采取劳动密集型的集约化经营。对50年历史的反思，从中总结经验教训，并上升到理论和规律性认识的高度是很有必要的。近50年来，特别是农村改革20年来农业机械化发展的历程，为农业机械化理论的探讨提供了丰富的实证。
（一）家庭承包经营与农业机械化
50年代初，因为认为既然西方资本主义在其发展过程中有一个工场手工业的阶段，即尚未采用蒸汽机动力机械而依靠工场分工形成新生产力的阶段，则中国的合作化，依靠统一经营形成新生产力，进而推进以农业生产合作化为模式的规模化改造。这一理论引发了两个结果，一是给先机械化还是先合作化的讨论划了个句号；二是认为小农经济不适应工业化、城市化所需的农产品供应和使用现代化农业机械技术的要求，进而要大力推进以建立高级农业生产合作社为模式的规模化改造。家庭承包经营是否适应现代化农业发展的要求，取决于这样几方面的因素：一是小生产与大市场能否接轨。90年代，各地农村在农业产业化经营的实践中，通过“利益共享、风险共担”的利益机制，企业和农民都减少了寻找市场的交易费用，企业获得稳定的原料和产品，并获得规模效益，而增强了在市场竞争中的能力，农民也从中获利，农业则随着企业的发展而稳步发展。实践中，广大农民探讨出多样化的小生产与大市场的有效对接形式。二是能否适应科学种田和农业机械化发展的要求。从理论上分析，规模经济的一个重要起因，就是要素的不可分性。但是，历史上由于理论的不足，忽视了农业的特点，认为土地家庭经营规模小，会限制现代化农业机械技术的应用。实际上，农业生产要素的不可分性，并不像工业生产要素那样显著，如工业需要协调配合的流水线作业，而农机具则不然，可单机作业；另一方面，由于农业生产是自然再生产，适合家庭分散经营。90年代我国农业机械化获得快速的发展，充分证明，土地家庭承包经营适应农业机械化发展的要求。
改革开放以来我国农业机械化能够获得快速发展的一个重要因素，就是在市场取向的改革中，农业机械经营主体的多样化。这里，实践解决了另一个理论问题，就是农业机械化的组织形式问题。谁是农机经营的主体，有一个认识发展过程。苏联只准许国营拖拉机站购买经营农机具。50年代，我国发展了一步，在政策上允许农村集体经济组织购买经营拖拉机等大中型农机具。到1983年，我国放活了政策，允许农户购买拖拉机等大中型农机具。农机服务组织在十几年的实践中，形成了包括社区集体经济组织、个体农户、各种农机专业合作组织等农机服务组织，并形成了农机以家庭经营为主的格局。农机家庭经营主体地位的形成，因为机制灵活，除耕作服务外，还搞加工、贮运等综合经营，有的农机户还搞跨区作业，进而提高农机具的使用效率，而具有较强的生命力。实践还证明，随着农业劳动力机会成本的提高，农民对农机服务的需求在逐步增加，农业机械化的发展，促进了以机械服务为纽带的合作，这种合作不是走向原来的型的合作，而是以农机专业化服务为内容或纽带的合作，其中股份合作制也逐步发育起来，在农业机械化和农业现代化中发挥了越来越重要的作用。
（二）机械技术是土地集约经营的重要组成部分
中国人多地少，必然选择以土地替代型的技术路线，以提高单位面积产量，走集约化经营的道路，这也是唯一的现实选择。理论和实践表明，作为节约劳力的农业机械化技术，不仅与土地节约经营不矛盾，机械工程技术是提高单位面积产量的重要因素，与土地集约经营是一致的，是土地集约经营的重要组成部分，因而不能以此来否定节约劳力的机械技术在农业上的广泛应用。
（三）农业要素相对价格的变化提高了对农业机械技术的需求
在人多地少的条件下，土地资源稀缺，相对价格高，劳力资源丰富，相对价格低。劳动力机会成本，随社会经济的发展，特别是就业结构的变化而变化，逐步升高。选择劳动集约型技术，还是选择节约劳力的机械技术，取决技术要素的相对价格。换言之，对农户而言，购买农机具或要求机械服务，是一个经济过程，决策权在农民，有一个需要、买得起和用得起的问题。实际上，农民在任何时候都是根据这一原则，在节约劳力技术上进行选择的。忽视这一问题，往往会发生失误。在农业机械化改革之前，就是因为忽视了农业要素相对价格问题，虽然强行推进农业机械化，但事倍功半，1980年基本实现农业机械化的目标仍然落空。
80年代中后期，一些地区农村的农民放弃使用机械技术而重返手工劳作，不是农民不需要机械作业，而是无论农民买得起还是买不起，一般都用不起，因为物化劳动成本高于活劳动成本。90年代以来，随着农村非农产业的发展和进城务工经商，农业劳动力机会成本增大，使用机械技术转变为经济的选择，农业机械化发展很快，特别是沿海发达地区农村，无论是买得起还是买不起，一般都用得起，这里不仅因为物化劳动低于活劳动成本，更重要的是农业劳动力机会成本高。这里得出几点结论：一是问题的实质不是先机械化还是先合作化，而是物化劳动成本与活劳动成本比较，不同的生产力水平和收入水平，决定的物化劳动成本与活劳动成本水平；二是家庭承包经营适应农业机械化发展的需要。可以预见，随着农村非农产业的发展和进城务工经商，农业劳动力机会成本将继续增大，使用机械技术将逐渐转变为经济的选择，农业机械化将获得更大的发展。
（四）农业机械化事业的发展仍需要国家和集体的扶持
农业机械化是经济过程，由农民选择，但这并不是说农业机械化不需要国家和集体的扶持。实际上，由于农业的比较效益低，农民积累少。要让农民买得起、用得起，需要对农业机械化事业进行大力的扶持。特别是西部经济技术落后，国家应把农业机械化纳入西部大开发基础设施建设总体规划的重要内容予以扶持。对农业机械化事业发展的扶持，其方式多种多样：一是对农机具生产和经营企业给予优惠政策，降低生产和经营成本；采取国家、集体、个人投资的办法，如现在一些地方通过以工建农的办法，国家和社区集体经济组织补助一些，最终让农民买得起。特别是发达地区农村，不能因为农业比较效益低而使农业现代化短腿，而是要通过社区平衡机制实行以工建农，增加农业机械化的投入，促进农业现代化、农村工业化、农村城镇化协调发展。二是要对农民购买和经营农机具实行优惠政策，提供法律保障体系和服务，坚决杜绝各种乱收费项目，降低农民使用农机具所承担的费用，让农民能用得起。三是对农业机械服务组织，对其为增强服务实力而兴办的多种经营，在政策上予以优惠。总之，国家和集体对农业机械化事业，要采取多种形式给予扶持。
[1]：《矛盾论》，《选集》（第一卷），人民出版社1991年6月第2版，第311页。
[2]牛若峰编著：《农业经济和宏观问题研究——我的学术实践、观点和方法》，中国科学技术出版社1993年8月第1版，第11页。
由于本文采用的地理信息系统GIS是组件式开发工具，使用支持ActiveX控件的终端可以实时监控和调度，所以着重介绍信息采集部分的硬件电路设计方案。想要对农业机械设备进行定位、监控和信息传输，需要每个农业机械设备安装一个基于嵌入式解决方案的系统，便于信息的采集、处理和互动。由于STM32具有极高的性价比，所以采用基于STM32的嵌入式解决方案，将GPS+GLONASS和CDMA等模块有效地组织起来，构成信息采集系统。
1．1STM32F103VCT6微处理器
本设计中数据采集系统的主控制芯片采用意法半导体公司基于ARMv7架构的32位Cortex－M3内核的微处理器内核STM32F103VCT6。STM32具有产品种类多样化、性价比较高，易于开发等优点，逐渐在众多的Cortex－M3的微处理器崭露头角。其得益于它提出的一种基于固件库的开发方式，可以快速上手，用户只需要根据所需的应用调用库里的应用程序接口(API)，就可以迅速地开发出一个产品级程序。调用库忽略了底层寄存器的操作，大大降低了开发周期，便于一个产品上市收回成本。STM32F103VCT6(见图2)具有72MHz、48kB的RAM，256K的FLASH，100脚，处理速度、存储空间和管脚引用足够本设计使用，不到15元的零售价格极具性价比。另外，该款微处理器还具有各种通信控制器，如I2C、SPI、CAN和USART等，为各个模块之间通信建立良好的硬件基础，且便于升级。特别在本设计中使用了多个RS232通信，而STM32F103VCT6具有3个USART和2个UART接口，方便与各个模块电路通信。由于硬件和软件是相辅相成的，在STM32F103VCT6移植实时操作系统也很方便和简单。实践证明，该款微处理器在可靠性、稳定性、处理速度方面具有非常高的性能。
1．2GPS+GLONASS双重模式定位模块电路设计
目前，世界最大的4个定位导航系统有美国的GPS定位系统、俄罗斯的GLONASS、欧盟的伽利略定位系统及我国的北斗定位系统。其中，广泛应用于民用的为GPS和GLONASS。GLONASS在2004年完善了定位系统后，性能更加稳定。传统的全球定位系统模块一般只采用单独的导航系统，即只能按照规定获取相应的单独某一个卫星信号，如只能接收到GPS卫星信号。相对于单独GPS和单独GLONASS定位，GPS+GLONASS双重模式定位具有定位速度快的优点，可以搜索到最多增加1倍卫星数量进行精确定位。特别针对峡谷、城市多重路径等复杂环境所设计，增加卫星数量提升优越的定位性能，目前已经广泛应用高端的手机、导航仪等民用电子设备当中。本设计中使用的是联发科技MTK的MT3333五合一全球卫星导航系统接收芯片，便于投入使用，只读取GPS和GLO-NASS的卫星信号;后期可以对系统进行升级读取北斗、伽利略和日本3家的卫星定位系统信号。由于MT3333具备了联发科技独特的AlwaysLocate软件技术，能够通过用户所处状态判断卫星接收模式，使导航更加精确、可靠，更能有效节约系统电力。该芯片出厂设定刷新率为1Hz，通过RS232通信，比特率为9600bps，通过模块电路和STM32F103VCT6连接。
1．3CDMA通信模块电路设计
本设计使用KS－97嵌入式CDMA模块将采集的数据通过无线通信方式与终端通信，信号覆盖广，通信简单易于控制。其中，KS－97嵌入式CDMA模块针对仪器仪表或者自动化等产品设计，具有体积小、性价比高等优点，广泛应用于物联网、电力、农业、工业当中。其内置PPP/TCP/UDP/IP协议，针对工业应用优化网络，CDMA的速率上下行最高153．6kbps，足以应付地理信息的信息传输。
1．4监控系统系统电源设计
采集系统的硬件电路需要安放在农业机械设备上，使用农业机械设备的12V电瓶电源或者外接4．2V锂电池，而系统使用的电压为3．3V，输入电压变化范围宽且压差比较大，故需要设计一个输入电压范围宽的电源电路。本设计采用德州仪器(TI)公司的TPS7A4700低噪声低压差线性稳压器，实现输入最小电压为3．0V，最大输入电压为36V，输出电流为1A，足以应付CDMA数据传输最大300mA电流的需求。
2监控系统软件设计
监控系统采集电路完成了对地理定位的信息的采集、通过CDMA模块向终端传输数据后，系统软件需要对该系统的硬件各个模块进行驱动、信息处理和控制。为实现控制的实时性，本设计采用μC/OS－Ⅲ实时操作系统。
2．1移植μC/OS－Ⅲ
实时操作系统是指外界事件或者数据变化时，能够接收并以最快的速度予以处理，其处理的结果又有能在短时间内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因此，实时操作系统具有严格的事件响应，并且具有非常好的稳定性能。μC/OS－Ⅲ是Micrium公司开发的微型实时操作系统，因为STM32具备移植μC/OS－Ⅲ的条件，所以只需要修改部分μC/OS代码。本设计中主要从os_cpu．c和stm32f10x_it．c文件的修改进行阐述。μC/OS－Ⅲ的内核使用一个周期时钟中断，以计算任务延时时间和进行任务调度，所以和STM32的SysTick一致，只需要注释掉os_cpu．h中的OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()函数声明即可，修改os_cpu．c的文件和库文件一致，注释掉这两个函数即可。由于使用STM3的中断函数替换μC/OS－Ⅲ的中断服务函数，那么需要对stm32f10x_it．c文件进行修改。首先将该文件中原有的PendSV_Handler空函数注释掉，然后最重要的是编写SysTick中断服务函数。本设计使用IAR编译环境，使用PROBE插件即可对μC/OS－Ⅲ进行调试，为软件调试和系统调试提供很大方便。
2．2配置μC/OS－Ⅲ
配置SSS的系统功能是由一个个宏组成，这类可移植、扩展性强的代码都有类似于这样的文件，以一个系列的宏命令，配合子程序模块的条件编译语句实现功能剪裁。
3应用实例
根据以上设计建立的系统，实际应用在农业自动化相对较高的农场。本设计中主要应用在久保田PRO488联合收割机靠近电瓶位置。由于久保田PRO488联合收割机的直流12V电瓶维护方便，高达52Ah的容量，每月例行充电一次，平时例行补充蒸馏水即可工作，可以为本系统提供稳定的电源。在实际应用中，系统运行稳定。由于农机设备之间通信采用数字通信，传输可靠、隐蔽性强，能够在客户端上实现基础功能，如车辆点名、车辆信息追踪、命令下发、变更命令参数等功能，还能够查询到历史记录，一般采用回放、显示等方式。关键的统计分析中，可对各个农机设备传回的实时信息进行分析，对不同的设备之间不同类别主动查询报警记录、使用信息等。应用表明，系统运行效果良好，运行可靠稳定。
4结论
关键词:农业机械化中国政府发展
一、中国农业机械化发展水平的基本情况
新中国成立至1980年，中国农业机械化事业获得很大的发展，建立了农业机械工业体系，农业机械装备水平有了较大提高，农业机械化作业有较大进展，但1980年基本实现农业机械化的目标未能实现。
（一）农业机械工业获得较大发展
新中国建立之际，中国农业机械工业基础非常薄弱。为了适应农业机械化发展的需要，中央提出“农机制造以地方为主的方针”，各地大搞农业机械工业。到1979年，全国已建立县和县以上农业机械制造厂2327个，农业机械修造厂2386个，从而基本上建成了农业机械制造、维修、配件生产大致适应，门类比较齐全的农业机械工业体系。与此同时，建立了包括农业科研、鉴定、推广、培训、供应、维修等比较齐全的农业机械化支持保障体系。到1980年底，全国各省、市（地）、县均设有农业机械管理机构，每个县均有农机修造厂，50%的公社和20%的生产大队建立了农机维修点，公社农机管理站4.31万个（占全国公社数的80%），形成了覆盖全国、遍布城乡、比较健全的农业机械化支持保障网络，为农业机械使用提供及时、方便、可靠的服务。
（二）农业机械装备水平提高
新中国建立之初，中国农业机械动力很少，仅18万千瓦（见表1）。到1980年，全国农业机械总动力达到14746万千瓦。每万公顷耕地拥有大、中型拖拉机75台，小型拖拉机189台，农用载重汽车13.5辆，灌溉动力机械570千瓦。
（三）农业机械化作业水平提高
1949~1980年，中国农业机械化作业水平有了很大的提高。从种植业机耕、机播、机收水平分析，机耕面积占耕地面积达到63%，机播面积占播种面积达到24.7%，机收面积占收获面积达到15%（见表2）。1980年农用动力中，人：畜（头）：机（千瓦）的比例，从1965年的100：18：4.6变为100：16：47，畜力相对减少了11%，机力增加了10倍以上。总体而言，到1980年，机械拥有量中的不少指标已经达到或基本达到，但农业机械化作业水平等指标都比原定目标相差甚远，1980年基本实现农业机械化的目标落空
（四）改革开放以后特别是进入新世纪以来，我国农业和农村经济建设取得重大进展
农业机械装备总量持续增加。2001至2006年我国农机总动力从5.50亿千瓦增长至7.26亿千瓦，拖拉机保有量由1405.5万台增长到1728.3万台。2006年大中型拖拉机保有量达到167.6万台，比上年增长20%；联合收割机保有量55.6万台，比上年增长17%；水稻插秧机保有量11.2万台，比上年增长40%。高性能、大马力和复式作业的农业机械保持高速增长，农机装备结构得到明显改善（见图1）。
图1：农业机械装备对比
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农田作业机械化水平显著提高。2006年，我国机械化耕地、播种和收获总面积达到23.4亿亩，作业水平分别为52.1%、32.4%和25.2%，全国耕种收综合机械化水平达到38%，农业综合生产能力明显增强。在小麦、水稻和玉米三大粮食作物中，小麦机播和机收水平均超过80%，基本实现了生产全程机械化，水稻机械化栽植和收获水平分别为10%和40%，玉米机播和机收水平分别达到58%和5%(见图2)。
图2：小麦、稻谷、玉米机播和机收水平对比
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二、中国农业机械化发展中尚存在的问题
经过农机行业几十年的不懈努力，我国耕作机械业已具有了很大的规模，并拥有了种类较为齐全的产品系列，能较好地满足农业生产和用户的要求。但在取得成绩的同时，受一些不利因素的影响，我国农机化尚存在一些问题。
（一）经费不足、研发能力薄弱。前几年当农业机械化发展处于低潮期时，一些农业院校和理工大学里的农机院系相继缩编与转向，使得坚守农机研发这块阵地的人员越来越少，造成农机应用技术基础研究薄弱。与此同时，国家级农机研究单位由于受到经费不足、人才流失等因素的制约也难以有所作为；农机企业特别是耕作机械企业因规模小、利润低，大多数也不具备自主开发能力。因此导致基础性、关键性技术研究日益被弱化；前瞻性技术、共性技术研究失去了基础；新产品与新技术研发滞后。而新的种植技术与耕作方式所需耕作机械技术与产品研发的滞后，又直接影响了农业新技术的推广。
（二）我国耕作机械的技术、产品水平与发达国家相比差距明显。具体体现在以下几个方面：一是我国单一机械技术与国外液压、气动和机电一体化技术综合应用的差距；二是我国手动、半自动机械技术与国外全自动、遥控、信息化技术的差距；三是我国中小型、单一功能与国外大型、联合与复式作业机械的差距；四是我国初步替代人工作业机械与国外作业高质量和操作舒适化的差距；五是我国普通机械制造工艺装备与国外激光切割、柔性加工等先进装备的差距；六是我国单一钢铁材料与国外金属、塑料、橡胶以及特殊钢材的差距。
（三）制造和装备技术落后，生产集中度和产品科技含量低。随着市场经济的深入，老牌的农机企业负担日益加重，由于日益暴露出来的弊端，使农机市场格局发生重大变化，企业结构散乱，分散严重，生产集中度低，这无疑限制了企业的发展规模，也限制了企业装备和制造技术的提高。生产的农机产品科技含量不高，不能形成更高的附加值，也就提高不了经济效益。
三、中国农业机械化发展之我见
随着我国加入WTO，经济全球化、市场化和农业现代化进程的发展，我国农业发展将呈现三大趋势，即分工和专业化程度越来越高；农业对服务业不断增强的依赖促使服务业越来越发达；农民追求规模效益和技术进步带来的超额利润的冲动越来越强。在这种大环境下，我国农机化事业发展也会出现三大发展趋势：农机服务专业化、社会化程度越来越高；农机服务的领域越来越宽广；农机服务组织形式越来越趋向多元化。适应WTO给我国农业和农业机械化带来的挑战和发展机遇，我们必须从政策、投入和科技等多方面进行创新、引导，创造一个农业和农机化发展的优化环境，从而促进我国农业现代化的早日实现。
（一）政府大力推进农机化
强化政府部门引导、服务和调控职能，落实和完善扶持政策。目前，农机购置补贴是推进农机化快速健康发展最直接、最有效的产业促进政策。政府要通过购机补贴政策进行产业宏观调控，用补贴增量调整农机存量结构，用集中招标方式调控产品价格，用选择补贴对象的方式推进农机服务专业化，用选择补贴机具种类方式促进新技术应用与推广，用调整补贴实施范围方式支持农业结构调整，用实施补贴目录方式扶优扶强企业。2007年，中央财政用于农机具购置补贴金额达到12亿，补贴区域覆盖全国2/3以上的农业县，补贴机具种类增加到7大类24种，玉米收获机械、马铃薯种植与收获机械补贴试点逐渐扩大，启动花生收获机械补贴试点，县均投入规模扩大，适当向粮食大县和农牧业大县倾斜，提高单机补贴额度，并适当提高血防区农机补贴的比例。除此之外，政府还要加强配套法规及地方法规建设，逐步完善购机补贴、燃油补贴、信贷税收、机耕道建设和科技攻关等扶持发展政策。
（二）农机企业要在农机市场上发挥自己的自然优势和社会优势，确定自己的市场竞争能力论文之家
农机企业参与市场活动，在市场竞争中要取得主动权，必须依据市场营销环境的现状，发展趋势和企业自身的主客观条件，科学而合理地制定企业的发展策略和努力目标。尽快调整优化产业结构，加快新产品的开发和老产品改进的同时，努力提高产品质量。规范市场，采取强强重组，保持清醒的风险意识，提高整体竞争力。以人为本，以科技创新为核心，以产学研结合为模式，全方位推动农机工业的发展。加强国际技术合作与交流，扩大融资渠道，加快企业发展。遵纪守法，遵守WTO组织原则，有理有节，以诚信待人。
总之，加入WTO后，农业对农机化提出了更高更迫切的要求。我们必须坚持用邓小平同志的“发展才是硬道理”的科学论断指导实践，用发展的办法去解决前进中的问题，充分利用加入WTO对农机行业发展有利的因素，尽可能避免和克服不利因素，适应变化，转变观念，与时俱进，强抓机遇，迎接挑战，充分发挥农业机械这一先进生产力在促进农业生产方式的根本转变，加快实现农业机械化的步伐，努力推进我国农业现代化的发展进程。
参考文献：
一、机械化推广程度偏低
近年来，由于农村劳动力成本不断上升，土地家庭联产承包受限，机械化推广程度偏低，造成收益下滑，农民劳动积极性受挫，制约了现代农业的快速发展，新农村建设步伐加快。以农业的棉花为例，我国黄河、长江流域人工采棉费用430元/亩；新疆西北棉区人工采棉980元/亩，50公斤棉花用工量12个。美国实行棉花全程机械化，籽棉采摘仅为80元/亩，用工量平均为0.5个，全世界约有30%棉花机器采摘，但我国棉花机采率为8.5%，且集中在新疆棉区，黄淮海棉区刚开始试行。山西运城市试行机采成本130元/亩，节约人力资源成本300元。如果新疆棉花全部实行机采化，可以大大节约成。
二、我国农业机械化推广步伐较为缓慢
主要原因：一是认识不足。大多数农民没尝到使用机械化的甜头，处在观望或试用阶段。二是土地流转较为缓慢。机械化推广需规模化成片作业，目前我国大多土地还由一家一户农民传统作业，全国土地流转率仅为35%。三是机械价格较高。目前许多大中型机械价格昂贵，少则10多万元，多则上百万元，如一台采棉机200万元以上，棉农买不起也用不起。四是配套范围窄。我国虽注重研发生产多用途农业机械，但市场上销售的农业机械，大多数用途不够广泛，加之许多农作物成熟时间不一，限制了机械化的大力推广。
三、如何推广农业机械化
主要建议如下：
一是加快土地流转是根本。国家农业、土地、供销等涉农部委应积极总结推广山东、安徽和山西等省市土地流转经验做法，制定实施我国农村土地流转若干意见，从政策层面加快土地流转步伐。同时，省地市也应出台政策配套措施，加快土地流转步伐，规模化成块连片，确保机械化大力推广，切实促进现代农业发展。
二是加大农机具补贴是关键。各级政府和财政、税务、农机、水务、电力、油气等部门一方面应密切关注农业机械生产企业厂家，将其用电、用水、用地、用油、用气等视同农业或居民使用价格；对生产使用钢材、零部件等原材料实行征税抵扣和增值税等“零税率”优惠，把农机具产品价格大幅真正降下来。另一方面各级政府和财政部门应不断大幅度提高农业机械财政补贴标准，让农村合作社、涉农企业组织或农民朋友都能买得起，只有买的起才能用得上，也才会大力推广机械化，促进现代农业快速发展。
三是加强科技创新是举措。各省市县三级党政领导应分别牵头，组织农业、科技、农机、供销等部门，积极创新举措，改进技术工艺，推广优种和管理方法，实行高新技术驱动农业机械上档升级，推进现代农业大发展。四是推广使用是目的。一方面各级政府和农机、报刊、广电等部门应以新闻、专家论证、现场推广、座谈交流、专题宣传等方式，积极营造大力推广机械化促进现代农业发展的浓厚氛围；另一方面农机专家学者应走进田间地头，手把手指导农民正确使用方法，提高思想认识，通过身边典型事例案例，说明机械化带来的效益和实惠。让农村合作社、涉农企业组织和农民朋友变被动为主动，积极推广使用先进的农业机械，降低成本，提高效率，增加收入，促进现代农业快速发展和新农村建设步伐加快，尽早实现小康之梦。
作者：武兆文 单位：民盟山西运城市委
关键词：农业机械；保养；维修
农业机械是一种技术含量高、结构相对复杂的专门化生产工具，一般进行作业的工作条件比较恶劣，操作人员的使用技术水平和专业知识素质差别较大。同时，作为一种生产工具，随着使用期限的延长，机械零部件也会因正常磨损而引起使用性能下降，影响到正常使用。所以，农业机械的使用管理中缺少不了维修保养这个环节。本文就农业机械维修保养中过的相关问题进行探讨。
一、农业机械的保养
农业机械的保养要按照“防重于治、养重于修”的原则，切实执行技术保养规程，动力机械要按主燃油消耗量确定保养周期，按时、按号、按项、按技术要求进行保养，达到技术保养标准，确保机具处于完好的技术状态。
农业机械的保养要严格按照使用说明书及当地农机管理部门规定的内容进行。机车的高级保养应在机务管理人员指导下在室内进行。燃油动力机械要做到四小漏(小漏油、小漏水、小漏气、小漏电)、五净(油、水、气、机器、工具)、六封闭(柴油箱口、汽油箱口、机油加注口、机油检视口、汽化器、磁电机)、一完好(技术状态完好)；配套农具要实行常年修理，做到三灵活(操作、转动、升降灵活)、五不(不旷、不钝、不变形、不锈蚀、小不件)、一完好(技术状态完好)。
二、农业机械的维修
1、从农业机械维修的技术方面，无维修设计是其理想的目标，即使需要维修也是很简单的，基本上不花费时间费用。但现实情况不能兼备理想的设计制造工艺、理想的工作环境、理想的操作使用程序以及理想的使用者。因此无维修设计只能是在一定范围内的。这就对农业机械的故障诊断技术及维修技术提出了更深更广的要求。以前由于农业机械基本是由各级国营农机站掌握和使用的，维修体制基本沿袭前苏联计划维修体制，也就是预防维修制，即按一定的时间周期进行大修或更换部件，而维修周期都是基于过去的统计数据确定下来的，所以又叫定期维修。
随着农业机械的发展，设备诊断技术也随之发展，且诊断的技术及设备日益全面和简单。如以前测试拖拉机功率用水力测功率，随后又发展到简易机械式测功仪到便携式电子测功仪，使很多只能定性不能定量、定部位的故障得到了更明确的结论，减少了维修的盲目性和材料、人力的浪费。这种根据状态进行维修的方法叫预知维修，它取代了过去的定期维修和事后维修，它与定期维修所不同的是：一个是以时间决定维修活动的维修，一个是以现状决定维修活动的维修。预知维修较预防维修有以下4个优点：一是减少了机械引起的灾害；二是增加了运转时间；三是减少了维修时间；四是提高了生产率。但是，如果缺乏用以确定缺陷的检知方法，或者设备诊断所需的费用大于设备诊断所得到的收益，则不宜采用预知维修的方法。
2、从农业机械维修的经济方面看，即设备的使用、维修、更新只能以经济寿命为依据。经济寿命是指设备还具有一定的生产能力，但由于有形损耗和无形损耗，使设备的使用经济性下降，如果继续使用这种设备，将会造成经济损失。也就是设备运行到一定时间由于费用急剧上升，就必须进行修理，这样才能在合理费用支出下保证设备的正常运转。设备每进行一次这样的循环，费用就较前一次上升一些，运转周期就短一些。经过数次循环后，就必须考虑更新设备。
3、从农业机械维修系统的经营管理方面看，经济效益是一切经营管理活动追求的目标，农业机械维修的经营管理同样是围绕着经济效益这一中心目标来开展活动的。这就需要用经济理论价值工程的原理和方法，研究维修技术政策方针措施的经济效益，建立评价经济效果的指标体系，预测设备的剩余寿命和确定其最佳使用寿命，进行设备一生寿命周期费用分析，对设备的修理、改造和更新进行分析评价，选择技术和经济相结合的最优方案，为维修决策提供依据。
当前随着农机向着小型化的发展，及农机保有量的迅速增加，农机维修市场也得到了快速的发展，但同时也出现了一些负面影响，维修过程中频繁出现质量纠纷和质量事故，侵害了农民的权益。为了避免和减少这种情况的发生，除了有关部门对农机维修市场加强管理外，农民在对农机进行维修时也要做到理性和理智，切实提高自我保护能力，增强维权意识。常见事故如下：
1、调试、修理或排除故障不切断电源动力
这类事故占维修事故总数的25%，未切断动力而进行维修作业，实际上是一种严重违反农机操作规程的行为，出事故也是必然的。虽然农机监理部门反复强调，但是不少机手仍我行我素，导致此类事故不断出现。比如有的机手在收割作业中，因碰到割刀缠绕杂草、输送或脱粒等部件堵塞、皮带脱落等小故障时，为了抢时间，在未切断动力的情况下，自接排除故障或安装，常常造成伤亡事故。
2、维修技术不熟练
机修工由于维修技术不熟练，未弄清机械部件结构，不懂拆装窍门，盲目硬拆硬装，凭力气蛮干，其后果一是会损坏零部件，二是一旦扳手等工具由于用力过猛滑脱，常会造成修理工受伤。如某一修理工在安装一台拖拉机电机时，由于拧螺丝时用力过猛，螺丝拧断，造成人从发动机上掉下，脸部被摔坏出血。
3、维修不彻底，关键安全部件敷衍了事
现在农村的拖拉机都是私人所有，不少机手贪图眼前利益，修理时能省则省，平时不注意检查、保养，农忙时一旦出现故障，维修时只求快，采取头痛医头，脚痛医脚的办法，造成维修事故多发。
4、修理工没驾驶经验
拖拉机经修理后，通常需要驾驶一下，有的车要试一下刹车等部件是否调整到位。有的车由于更换了活塞、缸套，需要牵引磨介。有的修理工修理技术还可以，但驾驶技术不一定行。如一台泰山-25型拖拉机牵引磨合时，开车的修理工无证驾驶，制动不及时，致使后车撞前车，造成拖拉机前桥、水箱等严重损坏事故。
5、维修设备不完好
完好的修理设备是维修质量的重要保证。有的乡村维修网点，没有起码的维修设备，照样进行大修业务，形成修理事故隐患。如某乡农机站修理一台农用运输车，用小千斤顶和麻绳将485型柴油机抬上驾驶室，还未等固定，千斤顶滑脱，整个发动机向后倒去，麻绳根本拉不住，正砸在后面一修理工的手上，手指被砸断。深刻教训告诉我们，条件不具备不应接收大修理的业务。
结语：从以上农机修理事故分析可以看出，农业机械出现了故障要及时进行排除和修理，绝不能怕花钱而让机器带病作业。要机手记住，这样做是很危险的，若等事故发生了后悔也来不及了。所以，机具使用中发现异常后要立即停机，查明原因并确认已排除后方能重新投入生产进行作业。遇到自己排除不了的故障，要找专业人员帮忙解决和修理。因此，应加强对农机维修人员的技术培训，提高维修人员的业务素质，使设备的完好率、出勤率均保持在一个较高的水平上，充分发挥其在农业生产中的作用，促进农业的增产增收。
参考文献：
目前基于视觉的导航路径检测算法较多，大多基于直线模型采用直线拟合方法，通常包括图像预处理、获取导航特征点及拟合基准线3个主要环节。采用曲线模型的检测算法存在计算量大、模型复杂且适应性差等问题，且研究报道较少。
1．1图像预处理技术
通常农作物图像的预处理步骤包括灰度化、二值化、滤波及形态学运算等。具体如下:①灰度化。通常农作物与背景相比具有较高的G值，因此采用提高绿色权重的方法(如2G－R－B)进行图像的灰度化，减少后续图像处理的数据量。②二值化。目前较多采用最大类间方差法(Ostu算法)实现阈值的自适应选取。Ostu算法通用性好，不需要对像素进行训练学习，适用于不同特点、不同质量的图像。③滤波及形态学运算。应用函数窗进行中值滤波去除点状噪声，用面积属性法将余下的小面积噪声设置成背景，或用相应的结构元素进行腐蚀、膨胀运算加以修正。此外，预处理环节中还包括如下一些常用的方法。于国英等采用固定阈值分割法，用归一化的超绿特征2g－r－b并选取0．11做固定阈值分割，取得较好效果。司永胜等采用剖线图法，用G－R作为特征因子，若满足G－R＞0即判该像素为作物，否则判为背景，并对小麦、大豆、玉米进行二值化实验对比，分割3幅图像分别用时9、9、10ms;而采用2G－R－B和OSTU法分割分别用时22、23、20ms，图像分割耗时大幅减少。剖线图法在常用分割算法中最为简单快速，但与固定阈值法类似都缺少对环境的适应性。安秋等针对前景与背景差异较小的灰度图，采用增强的Otsu法分割图像，即选择简单的线性拉伸变换进行对比度增强处理，然后再用Otsu算法分割取得较好效果。冯娟等对灰度化图像采用二维Otsu算法获取最优分割阈值，实现树干区域的提取。该算法既利用图像像元点间的灰度分布信息，又考虑了像元点之间的空间相关信息，分割效果优于一维Otsu算法;但算法运算量明显加大，实际应用较少。蔡晋辉等针对复杂环境下图像存在大面积反光时采用固定阈值法、最优迭代法等全局性阈值效果差的缺陷，提出分区自适应阈值分割方法:将灰度图均分为若干子区域，计算全局灰度均值M与各子区域灰度均值MeanIn［m］，确定各子区域的分割阈值—BinVal［m］=MeanIn［m］+Mt(t为全局亮度调整因子，体现整体亮度对阈值的影响)，对各子区域分别二值化。另一类常用的方法是将图像从RGB空间转换到HIS、HSV、Lab等空间，实现色度与亮度的分离，以弱化光照对图像的的影响。孙元义等针对棉田图像复杂背景，在图像灰度化时对近200幅动态棉田图像用2G－R－B、2H、Lab中a色度分量分别灰度化并比较，结果Lab中的a分量灰度化效果最好。王新忠等在温室垄间视觉导航路径检测中，将图像由RGB空间转换到HSI空间，提取亮度分量I后采用Otsu算法二值化，并依据人工处理效果合理设置阈值修正量δ，较好实现垄间加热管的分割识别。该类方法的不足在于模型转换涉及较多的非线性运算，程序耗时不容忽视。在模式识别方法中，张红霞等在灰度化图像的基础上采用K－means聚类方法实现苗列和背景的分割。高国琴等提取色调分量H，采用K－means算法实现温室移动机器人导航路径的识别。K－Means算法的优势在于能够实现动态聚类，具有自适应性，不受噪声和局部边缘变化的影响，但也存在计算量大及易受聚类个数与初始中心影响的缺点。蒋海波等直接在RGB颜色空间用颜色聚类方法进行图像分割，类别为路径和非路径，通过Euler公式计算图中某点RGB分量到2个颜色聚类中心距离d1和d2;如果满足d1＜d2，像素点被判为路径，否则为非路径，但其缺点在于须先离线分析出两个聚类点的全局RGB空间坐标。赵博等针对影响路径识别较大的垄间杂草环境，提出神经网络分类法。网络的输入与输出是像素的灰度值，输入层的9个神经元分别代表3×3窗口内的像素灰度值，输出层的一个神经元代表窗口内像素点的分类号，剔除杂草后用普通环境下的视觉导航方法进一步识别。神经网络分类法的问题在于其泛化能力，即对于非样本输入也要能正确地映射，因此需要足够大的训练样本，但农业环境的复杂性制约了神经网络样本集的完整选取。
1．2导航特征点的提取
为准确拟合导航基准线，需要提取最能代表作物行走向的离散特征点，原则上既可以选择农作物与非农作物间的分界线，也可直接将作物行本身作为导航特征。常用的边缘检测方法是对原始图像按像素的某邻域构造边缘检测算子，如用梯度算子(Roberts、So-bel、Prewitt和Kirsch算子等)和Laplace算子分别对图像进行一阶和二阶的运算，在图像处理应用中比较成熟。近年来还出现如基于小波的边缘检测、基于形态学的边缘检测、基于模糊梯度的边缘检测、基于分形理论的边缘检测等多种新型算法;但缺点是计算复杂，影响实时性。针对农作物行图像而言，一般中间位置线较左、右边缘线更为整齐，因此作为定位基准线更具有代表意义。张卫等提出中间线检测准定位基准线，即依据预处理后的目标像素具有一定宽度的特点，逐行扫描目标区域，找出每行左、右端点并求其中点作为导航路径特征点，用于后续的中心线拟和。该方法在实时性场合获得较多应用，但其准确性依赖于之前的预处理结果。国外H．T．SΦgaard较早阐述垂直投影法，国内袁佐云最先应用垂直投影法进行作物行定位，即将得到过绿特征图像划分为若干水平条，并进行垂直投影，求取投影曲线上突出峰点的位置;用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线，在大豆作物行定位上获得验证。其算法原理简明，应用广泛，并且提取的特征点数可随图像条高度的变化而改变。姜国权等、籍颖等、曹倩等在此基础上进一步采用基于垂直投影的窗口移动法提取更多的导航特征点。
1．3直线拟合
上述导航特征点是围绕某条直线的离散定位点，在使用直线路径模型的情况下，用直线拟合方法得到真正的导航基准线及其参数。常用直线检测方法有最小二乘法、标准Hough变换及改进的Hough变换等。吴佳艺等在林间导航路径生成算法研究中，针对高大作物场景，扫描图像获得视野两边的树干与地面的交界点，计算出交点中心的一系列离散点簇，通过最小二乘法生成导航直线。但最小二乘法的缺点是抵抗噪声能力差，易受所谓“野值”的影响，当图像中噪声点较多或目标点趋于分散时，最小二乘法拟合误差较大。最直接的改进方法是根据数据点与拟合直线之间的误差分布，将误差过大的数据点剔除。例如，在数据点服从正态分布的前提下，可将与拟合直线之间误差超过2倍或3倍分布标准差的数据点去除;但实际的强噪声环境会显著提高整个数据集的分布标准差，易使噪声点被误认为正常点而无法剔除。齐保谦等提取每行植被像素的中点为特征点，用最小二乘法拟合一次，保留距离直线小于20个像素的特征点，然后二次拟合提取最终的导航基准线。1962年，Paul．Hough以专利的形式首先提出检测图像直线的Hough变换法，至今获得广泛应用。对于穴播类作物，导航特征表现为比干扰面积大得多的团块。为此，饶洪辉等对二值化图像采用8连通区域标记后据其面积属性去除噪声，再经一次标记后找出各标记作物的重心点坐标，最后通过标准Hough变换法检测作物行中心线。对于行播类作物及具有垄沟的连续导航特征，先进行预处理并提取导航区域边界，求出左右边界的中值点后直接用Hough变换检测导航特征。孙元义等、赵瑞娇等都采用标准Hough变换获得相应导航路径。对于温室垄间轮廓线的识别，李娟娟等运用Susan算子法对灰度图像二值化，采用标准Hough变换检测出两侧人工导热管线，最终提取其中间线。标准Hough变换作为一种全局检测算法具有很大的盲目性从而降低了算法的效率，因此各种改进算法层出不穷，主要集中在减少其计算的空间、时间开销。赵颖等根据已耕作、未耕作和非农田区域的不同颜色特征，判断出田端和犁沟线的位置以及方向候补点群，使用基于一点的改进Hough变换计算出犁沟线的斜率。该算法将逐点向参数空间投票的穷举式运算转化为所有点向一个已知点的投票，仅对已知点进行累加分析，大幅提高处理速度;但该方法的关键在于已知点的选取，若选取不当，会直接造成导航线提取失败。Xu等提出了随机Hough变换(RHT)，其基本思想是随机选取两点可唯一确定参数空间的一点，只对多到一映射所得参数分配单元并累积。吴刚等在收获机器人行走目标直线检测中，应用随机Hough变换完成直线检测。陈娇等针对在像素空间多垄线识别出现的漏检、跨垄检与重复检的问题，首先计算出各导航定位点世界坐标，然后结合垄线平行特征，应用随机Hough变换实现多垄线的识别与定位。与传统Hough变换相比，RHT虽然具有存储空间小、速度快等优点，但其全局采样仍会引入一定的盲目性，并且算法自身存在收敛性问题，往往需要附加其它条件加以约束。周俊等针对常规方法因忽视成像透视效应造成图像平面中各像素点权重不同使得直线拟合精度受限的不足，提出一种新的Hough变换方法:把图像平面中的直线路径识别过程转化为机器人位姿空间的累加，将识别过程和位姿求取自然融合在一起，后续结合卡尔曼滤波预测提取作物边界的导航参数，解决视觉计算导致的测量状态值滞后问题。
1．4实时性措施
1)感兴趣区域(ROI)的构建。
为了提高图像处理速度，减少计算量，提取最能表现导航特征的关键区域作为兴趣区域，并以一定尺寸的窗口限定其搜索范围。冯娟等在果园视觉导航研究中，采用水平投影法提取主干区域，逐行扫描预处理后的图像求得投影曲线S(i)，根据投影曲线的变化特点确定出ROI窗口的上、下界线，窗口宽度取原图像宽度，然后在ROI区域内提取树干与地面的交点作为特征点。
2)动态窗口与图像抽点简化技术。
由于Hough变换算法受直线间断的影响小，并不要求像素之间的连通性，因此可只对一定间隔的像素进行Hough变换。杨为民等采用基于Hough变换和动态窗口技术提取自然环境下的导航特征，为了进一步提高实时性，在采用动态窗口跟踪减少图像处理工作量的同时还采取了图像抽点简化技术，使每帧图像的处理时间控制在80～100ms以内，以满足导航的实时性要求。
3)带角度限制的Hough变换。
由于实际导航过程中图像具有连续性，导航特征在短时间内不发生突变。杨庆华等针对在同一片作业场景实时跟踪过程中的导航线偏角变化小，提出限定区域的Hough峰值检测，实现图像的批量处理。同样，蔡晋辉在自动导引车路径识别算法研究中，根据相邻帧中的引导线倾斜角接近，指出可由前帧中引导线的倾斜角度α确定当前帧中引导线倾斜角的可能范围，Hough变换时只对［αmin，αmax］间的角度范围加以搜索，以提高实时性。
1．5其它检测方法
于国英等在农业车辆视觉导航参数提取的研究中，在二值图像边界提取的基础上，利用Radon变换直接获得直线参数ρ和θ作为车辆的导航参数。与Hough变换相比，Radon变换计算量大，实时性差，且对检测目标的形状要求比较高，因此应用较少。姜国权等针对Hough变换计算量大、参数空间难以量化的不足，提出基于随机方法的作物行提取算法，即从定位点中随机选取2点决定一条候选直线，再根据阈值规则进一步判断候选直线的真实性，并验证其速度优于Hough变换和随机Hough变换，但算法存在判断过程复杂且人为阈值设置过多的问题。丁幼春等提出基于旋转投影法的路径识别算法，即通过角度枚举对图像ROI实施旋转投影变换，由旋转后的图像的列均值与枚举角度构成旋转矩阵R，对其行向量实施差分运算，得到差分旋转投影矩阵Rd，由Rd的极值可确定出导航路径。张志斌等针对Hough变换原理提取田间垄线存在的问题，根据垄线点空间关系，运用Fisher准则函数进行反压缩处理，得出了多垄识别统一模型;但算法复杂度过高，难以满足实时应用。李克俭等提出一种基于多次腐蚀的算法，即通过对分割后的图像进行多次腐蚀，每次相应提取一段，然后将各段导航线连接起来作为农用AGV的曲线导航线。蒋海波等在导航目标曲线检测算法研究中，应用最小二乘曲线拟合算法，采用5阶多项式对路径中心点拟合，提取出导航参数并投影至世界坐标系。但采用曲线模型的检测算法存在模型复杂和计算量的问题，而且对于复杂路径很难找到满足多种情况的曲线模型。
2国外研究近况
2003年，Francisco等尝试将立体视觉应用于自动导航的研究，在3D重构图中使用正弦模板与作物行的高度数据匹配，检测作物行位置。2005年、2008年Kise等持续研究了双目立体视觉的方法，在农田拖拉机视觉导航上尝试建立3D作物行模型，对于农田环境较理想情况下取得较好效果。但是，立体视觉算法普遍计算较为复杂，实时性成问题，且要求两个摄像头的同步性，国内相关研究不多。2003年，SΦgaard等提出了一种不用图像分割的作物行识别算法。首先为减少计算量，该算法先将图像缩小至1/9大小基础上用2G－R－B灰度化，然后将灰度图分割成15个水平条，估计出的灰度重心作为特征点，最后用加权最小二乘法提取作物行。实验中用图像中预先设置的白绳索图像作对照，与检测出来的垄基准线线进行对比，但灰度重心点计算复杂度较高，并且实验中未给出实时性指标。2004年，SHan等对玉米和大豆图像，用单色相机拍摄，在图片上、下半区中规划兴趣区域，并建立4个跟踪窗口并用K－means聚类算法来进行分割，采用矩算法来提取导航基准线，最后用先验行间距信息通过价值函数判断其结果是否接受或重新计算，将图像上半兴趣区的结果用于导航、下半兴趣区的结果用于验证算法的可靠性。但文献中并未提及如何获取兴趣区域、跟踪窗口的具体措施。2005年，Strand等提出了一种鲁棒的基于Hough变换的作物行识别方法:首先，在车身侧面的灰度相机上安装近红外滤片获取高对比度图像，运用形态学运算并固定阈值分割获取二值图像;然后，根据透视变换几何模型，根据像素坐标满足的线性方程关系，对参数航向角α和横向偏差s进行Hough变换确定导航基准线。Hough变换检测中，用近邻的多直线矩形框取代一条直线，以适应不同宽度的作物行。2006年，Leemans等对比了条播机的视觉导航的两种方法。在对图像进行预处理获得二值图像后，针对条播机留下的犁沟线的跟踪检测，采用结合递归滤波的改进Hough变换，并采用meanshift算法获取Hough空间参数;针对多作物行的检测中，提出了基于先验行间距知识与消隐点的算法，但都计算复杂且需先验知识。2008年，TijmenBakker等在温室甜菜作物行的视觉导航研究中，先通过像机标定把图像矫正到世界坐标系，并将彩色图像灰度化，然后根据先验作物行宽度知识将含3条作物行的灰度图从左到右分成3块并叠加而后二值化，最后采用Hough变换得到作物行的直线作为导航线。2012年，Romeo等也提出了一种玉米作物行识别算法。包括两部分:首先是基于模糊聚类的绿色像素分割方法，出于实时性考虑采用基于离线训练的方式事先获取的颜色阈值;然后基于先验知识与成像几何约束检测出作物行，在试验阶段针对多次减半采样图像。结果表明该方法的有效性与实时性均优于Hough变换;但算法先验知识中的假设条件过强，且与其他文献对比实时性一般。2011年，Xavier等为区分作物行与杂草，设计了一种包括并行执行的鲁棒作物行检测算法(RCRD)与快速图像处理算法(FIP)两部分的新算法。预处理阶段采用经遗传算法优化出的RGB颜色系数进行灰度化，再取其灰度均值进行阈值分割;在RCRD中，每次将连续存储的8帧二值化图片进行“与”操作，保留出最有可能代表作物行的像素，然后进行形态学去噪并生成的作物行图像;在FIP中，将图像分割成25个水平条，并采用投影法计算出可能的作物行位置，然后应用当前RCRD生成的作物行图像作匹配，并将其余部位的像素作为杂草丢弃。实验阶段对比自动识别与人工识别的效果，并在通常环境、错误播种、大块杂草及相机抖动4种环境下进行验证。2012年，Montalvo等针对高杂草环境及相机振动，设计了一种的鲁棒的作物行检测方法:首次，OSTU分割获取绿色像素，接着二次OSTU分割将作物与杂草像素区分开;然后，将二次分割后的图像与事先构建的已知作物行结构模板进行“与”操作，提取出参与作物行检测的像素并剔除野值点;最后，利用最小二乘法提取出代表作物行走向的直线。2013年，Guerrero等在此基础上，设计了作物行检测的专家系统。第1步是进行绿色像素分割，将RGB空间图像转换成GA灰度图像并采用OSTU方法分割获取植被像素;第2步是基于已知的作物行结构，将期望直线与真实作物行匹配，与并采用Theil–Sen估计器来修正结果。但方法需要事先构建已知作物行结构的模板，先验条件强。
3研究方向探讨
3．1建立合理的算法评价系统
已有研究结果表明，该领域研究主要存在的问题是算法的实时性与鲁棒性、准确性之间的矛盾，这需要根据具体作业情况进行合理的折衷。虽然目前图像处理技术发展迅速，各步骤中的精确算法较多，但大多时间及空间复杂度较高，有些只适用于实验室分析的非实时环境。由于农业机械的实时性要求，限制其在视觉导航中的实际应用。仅以直线拟合方法中的改进Hough变换为例，已有若干精确的鲁棒回归方法，如结合Hough变换与最小二乘法的直线检测、基于多分辨率的Hough变换、基于PCA参数约束的Hough变换、基于梯度方向信息的随机Hough变换、基于距离约束的随机Hough变换等，这些方法大多针对高维与大数据集的复杂图像，有些还需要引入重采样技术，因此其计算复杂度上的优势在导航直线类的低维数据集上不能够得到体现。视觉导航不仅要能准确地提取导航信息，而且要满足实时性要求。杨为民在其研究中得出若图像处理的时间过长，则导航精度和稳定性都会变差。另一方面，由于农田非结构化场景复杂多样、成像条件不可控等原因，不可避免地带来的算法鲁棒性问题。有些研究利用先验知识事先进行算法阈值设置或构建作物行模版形成特定条件下的有效算法，这些手段虽然有助于算法实现及实时性提高，但当对象或环境发生变化时，将导致算法的鲁棒性变差。相比较而言，国内研究比较重视算法的实时性比较，而国外研究则侧重于算法的可靠性与稳定性考虑，各种算法之间有时难有优劣之分。因此，建立一套科学合理的评价模型与评价系统，针对具体应用寻求最优方法的是今后的研究方向之一。
3．2基于动态过程的导航特征识别
已有相关研究成果较多集中在单一图像的静态处理方面。在动态连续的导航过程中，可根据导航特征的短时间内连续性特点进一步深入开展研究，关键是提取出稳定可靠的农田导航特征，并结合预测控制等手段提升整体导航性能。此外，高速或地面不平整等因素不可避免会引起图像采集时的运动模糊，导航特征的实时识别难度将加大。图像的运动模糊是由于成像时采集设备与目标发生相对运动而产生，可靠的动态导航也需要考虑到运动模糊图像的恶劣状况。针对运动模糊图像的导航特征实时提取，也是今后需要考虑的研究方向。
3．3复杂环境下的多作物行检测
目前，视觉导航研究中的单一行走直线检测的研究成果较多，研究目标无论是提取单一作物行还是两作物行间的中心线，研究对象无论是低矮作物还是高大树木，均有多种算法积累。相比之下，多作物行检测的研究成果较少。由于存在作物行数未知及像素间的互相干扰等问题，加之高密度杂草、变光照、复杂背景等干扰因素的影响，会加大检测识别难度，因此研究更具挑战性。已有相关研究或仅考虑近景成像，或忽略杂草影响，或复杂度过高，都存在改进与提高的余地。此外，复杂状况下仍依靠单一颜色特征识别会存在一定局限，可探索融合颜色、形状、模版或多光谱等多种手段，应用多分辨率及数据融合理论等现代数学工具，挖掘寻找简明适用的图像特征表达。
4结束语
1农业机械在农业发展中的作用
在耕种、收获、植保、运输等方面,极大地解除了农村劳动力,使得70%的农业人口得以从繁重的体力劳动中解放出来,从事其他劳动而获得经济收入,对农民的致富也提供了便利条件。农业机械化的实施可以增加耕地的复种率,从而提高农业生产效率。第二,促进了农业产业结构的调整。农业机械化的推广,可以深度调整农业产业结构,使农业专业化发展得到更进一步的提高。政府对农业经济发展和农民的补贴政策,也是农业机械化推广的强劲动力。第三,增加了农民的收入,改善了农村的生产条件。农机手在农忙季节都有很可观的收入,年收入大约可达5万元左右,还有收入更高的农机手成为农村的新贵。农业机械的推广,也降低了生产成本,减少了农作物在耕种和收获时节的损失。
2农业机械在农作物种植中的作用
农作物生长是有周期的,从播种、田间管理、生长、收获等过程。在耕种和移苗及收获时节可以普遍适应农机作为辅助。在我们罗平县,为了提高复种率和生产效率,我们实验了在玉米苗移栽过程中使用机械移栽的做法收到了很好的效果,这也为我们进一步应用机械进行青苗移栽提供了证据和先例。本次试验参试育苗的有3个品种,浸种8小时后于6月13日开始播种育苗至6月18日结束育苗;于6月17日出苗开始出苗至6月22日全部出苗;3个品种不同种子处理于6月25日全部苗齐;6月23日达到二叶一心,6月27日达到三叶一心,平均出苗率达91.6%,平均苗高在15-17厘米,移栽苗达到了移栽时的要求基本条件,苗壮、苗龄苗高适宜、苗齐,露天育苗的生育进程与大棚相同,无明显差异,表明6月下旬气象条件对玉米苗期生长比较适宜,没有必要非得在大棚内育苗,完全可以在露天环境下育苗,可以有效节约成本。移栽机械采用田耐尔二行秧苗移栽机配套40马力以上拖拉机,采用同样的株行距模式,移栽深度几乎相同,空植率福来威在13~16%之间,直立度百达92%以上。不同品种玉米在原产地的生育期为100天,试验时将不同品种不同处理后播种,观察其生育期的变化,由表4观察记录表明,出苗、移栽、缓苗期、拔节期、灌浆期、成熟期各品种不同处理之间无较大的差异。根据试验品种设计2个处理,处理一:不同移栽株数的对比,每亩理论移栽株数为6100株、6400株和5000株,行距为宽窄行模式(宽行距70厘米,窄行距55厘米)和等行距模式(行距60厘米),株距为17.5厘米和22厘米,定植苗数为5724株、5413株和5186株,收获穗数为5524株、5186株和5083株,平均成穗率达96%以上,空秆率低于4%;处理二:不同种子处理的对比,即玉米种子在育苗前进行种子等离子处理和不处理,参试3个品种,每亩理论移栽株数为6400株,平均定植苗数为5760株,收获穗数为5500株,平均成穗率达95%以上,空杆率低于5%。
通过以上实验,我们更加确定了农业机械在移栽苗的过程中业发挥了应有的作用,为我们更广泛地应用农业机械提供了大量的依据。在农业生产中推广农业机械,好处多多,其对农业的产业结构调整、解除农民劳动负担、增加农民收入、提高农业生产效率都具有极大的好处。尤其是在青苗移栽中的实验成功,为农业机械在我县的进一步推广提供了可靠的依据。也为我们农机工作人员的工作增加了信心,提高农业生产效率,农业机械化的推广不能缺席。
1.农机试验鉴定必须适应农业机械化发展需求
农机试验鉴定活动最根本的目的是促进农业机械化的发展。从辩证的角度来看，农业机械化的发展也给试验鉴定提出相应的要求，在预示试验鉴定发展方向的同时，促进农机试验鉴定能力的提高，而试验鉴定在不断的发展过程中，一定程度上促进和制约着农业机械化的发展。目前，农机化快速发展的需求与相对滞后的农机试验鉴定能力之间的矛盾逐步显现。试验鉴定机构应在农机化发展需求的牵引下，做好试验鉴定发展规划，努力加强试验鉴定能力建设，开拓试验鉴定新方法，尽量减小试验鉴定能力不足给农机装备及农业机械化发展带来的不利影响。
2.农机试验鉴定发展必须源于实践探索
农机试验鉴定工作本身的实践性很强，其发展方向决不能凭空臆断，而应在大量实践探索活动的基础上，选择适合我国国情和农业机械化发展特点的发展道路。从关注农机产品安全和性能到对产品先进性、可靠性、适应性、安全性评价的转变，部级推广鉴定“五统一”的实施，部级鉴定能力认定工作的开展……所有这些，都是实践探索的成果。从农机试验鉴定的发展历程来看，离开实践探索活动，试验鉴定的发展就成了无源之水、无根之木。实践探索活动可以淘汰那些不合时宜的试验鉴定方式和思想，推动农机试验鉴定向着更加统一、规范、科学的方向发展。3.农机试验鉴定发展必须依靠科学技术进步农机试验鉴定是一项技术密集型工作，涉及到多个学科的理论和技术，专业领域范围广，工程应用性强。科学技术是第一生产力的特性，昭示了科学技术进步对农机试验鉴定发展的推动作用。比如，计量与测试技术、统计技术、计算机软件技术的发展，使农机试验鉴定活动中广泛应用的测控能力和试验数据处理分析能力有了很大提高。科学技术进步在改善农机试验鉴定能力的同时，还能丰富试验鉴定的手段和方法，促进试验鉴定思想理论和技术理论的进一步升华。
二、强化农机试验鉴定工作的途径和建议
目前，农机试验鉴定已经成为提升农机化发展质量的重要抓手，成为促进农业机械化科学发展和安全发展的重要基础。在初步探讨农机试验鉴定发展规律的基础上，提出以下强化农机试验鉴定工作的意见建议。
1.强化公益属性，明确农机试验鉴定机构发展定位
《农业机械试验鉴定办法》明确将“不以盈利为目的”作为农机鉴定机构应当具备的条件之一，目的就是保证试验鉴定结论不受研制单位或其他利益集团的影响，确保公正性，真正服务好企业，推动支持企业技术和产品创新；真正服务好农民，替农民把好产品质量关，确保农民能用上质量合格、性能优良的产品；真正服务好行政，真正把好产品、好技术推荐给行政，纳入到支持推广范围。在事业单位分类改革的新形势下，只有进一步强化农机试验鉴定机构公益属性，明确发展定位，才能进一步加强和发挥农机试验鉴定工作质量把关作用，真正为农机化主管部门提供技术支撑保障，确保国家强农惠农富农政策有效实施、财政资金有效使用，促进全国农机质量保障体系良性发展。
2.加强技术理论研究，创新试验鉴定模式
随着科学技术的进步和改革开放的扩大，不少新型农机和国外农机不断投入市场，这些产品的适用性和可靠性对农民影响很大。农机试验鉴定在质量把关的同时，也肩负着引领新产品、新技术进步的任务。为适应农业发展和新农村建设需求，要着眼提高农机试验与鉴定的综合能力，加强试验鉴定理论技术，特别是农机先进性、适用性、安全性、可靠性评价方法的创新研究，为解决评价指标选取、试验设计和试验结果综合评定等关键问题提供理论技术支持；要加强对现有试验鉴定模式的分析总结，改进试验鉴定方法，提升试验鉴定手段，推进模式转变，提高试验效能，使试验鉴定适应时展需求。
3.加强系统规划，推进试验鉴定能力建设
农机试验鉴定发展离不开需求牵引和技术推动。加强试验鉴定基础设施和试验技术手段建设，首先要根据农业机械化发展需要，做好农机试验鉴定体系规划，强加整体意识，积极争取支持，统筹开展鉴定检测软硬件设施建设。一方面，要突出区域重点，加大试验场区与设施设备建设力度，建立特色实验室，提高鉴定检测能力；另一方面，要加强试验信息平台建设，实现功能互补、信息互通、资源相互利用。
4.强化监督管理，推进试验鉴定工作规范化
推动农业机械化发挥更大作用“科学技术是第一生产力”，为了推动农业机械化发挥更大作用，农业机械化部门要关注农业机械和技术新动态，积极了解和钻研新技术，把新技术、新机械及时有效的推广到农户手中，同时农业机械化部门要致力于旧机械的完善和更新以及新机械的研究和使用，农业机械化技术的研发与推广需要强有力的技术供给得以实现。要根据我国农业生产的基本国情，并结合发展目标与科技需求，对农业机械化的技术问题从源头得到解决。所以只有以科技为先导，才能带动农业机械化向更深层次迈进。
2加强推广人才队伍建设
夯实农业机械化发展基础农业机械化工作者是推进农业机械化工作发展的原动力，农业机械化工作者的业务能力和综合素质决定着农业机械化工作的落实是否到位，能否收到良好的效果，所以大力培训实用人才，才能推进农机标准化作业，促进农业机械化健康发展。农业机械化技术的推广还需要优秀的高素质的农业机械化人才的支持，大力培养农业机械化的实用型人才，严格推荐农业机械化的标准作业，进一步夯实农业机械化科技的人才基础，是农业机械化向更深层次得以迈进的重要需求。作为农业机械化部门要致力于农业机械化人才队伍建设，努力打造一支业务能力强，综合素质高，能吃苦，爱岗敬业的农业机械化团队。在实际开展农业机械化技术推广的过程当中，各地农业生产区域至少要有一名农业机械化的技术骨干，并在每个区域进行农业机械化的技术培养与学习，提高农业机械化人才队伍的建设水准。
3加强农艺与农机的完美结合
促进农业机械化和现代农业的健康发展农机技术与农艺技术密切相关，不可分割，农业机械离开农业技术也无法发挥其对农业生产的巨大作用，只有农机与农艺的完美结合才能保证农业机械更好的服务于现代农业生产，促进农业机械化和现代农业的健康发展。所以农机技术与农艺技术的深度融合，是促进农业机械化技术的推广和普及，提高应用效果的重要举措。笔者认为农业机械的研发要满足农业技术的要求，保证两者的完美结合度。再者在农机研发时还要针对不同地区、不同产业的农业技术特点，结合实际开展研究工作，同时在农业机械推广的过程中，农机推广工作人员也要了解一定的农业技术知识，便于农业机械化推广工作的开展。所以加强农机技术与农艺技术的进一步融合对于促进农业机械化健康发展和推进农业现代化进程具有现实意义。
4加强农机推广方式的创新
加大与各部门协作力度要致力于培育合作社和种植大户，依法促进土地流转。通过培育农机专业合作社以及种植大户，推进土地适度规模经营，依法促进土地流转到合作社和种植大户手中，变农机大户为种粮大户，变合作社为家庭农场。要大力彰显农机合作社在提高农民机手组织化程度方面的优势，通过机具、资金、技术、人才等整合，合理调剂农机具的有偿使用，实行组织化、集约化、规模化经营。充分发挥农业机械的科技水平,充分挖掘土地资源的潜力，使人、机、地有机的结合，实现农业生产要素的有机结合。在推动农业生产科学化、机械化、规模化发展的同时，要想解决好农机推广效果不佳的问题，农业机械化部门要与其他相关部门经常沟通，形成合力，一起为现代农业发展添砖加瓦。
5搭建农机推广综合服务平台
从根本上消除农民“购机难、培训难、维修难”的问题新建集农机推广、经营、技术培训、维修服务、技术检测、信息咨询、新机具展示演示等多功能于一体的农机综合示范基地。利用示范基地平台，组建区级维修中心，为农民机手提供农机维修服务。利用示范基地平台，为农民机手提供技术培训。利用示范基地平台，加大对农业机械实施安全监管的力度。一方面加强安全教育和培训，严格考核发证，提高机手的安全意识和操作水平；另一方面，加强对机车技术性能的检测，保证机车处于良好的技术状态。通过完善示范基地各种功能，从根本上消除农民“购机难、培训难、维修难”的问题。
6结语
农业机械化是生产发展的主要物资装备。没有农业机械化就不可能有农业的现代化、产业化。其主要表现在：第一，农业机械化大幅度提高了农业劳动生产率。第二，农业机械化是实现农业科学发展的保证。科学发展观的内涵在农业、农村中，具体表现为农民收入增长、农业生产条件改善，以及实现农业与工业、第三产业共同发展，城乡差别、工农差别进一步缩小，实现共同富裕。这一切实现的基础必须是农村生产力的快速发展和农业劳动生产率的大幅度提高。第三，农业机械化是节约型农业发展的基础。节约型农业发展主要表现于劳动力的节约，农业用耕地、能源、水的节约，以及种子、化肥、农药的综合节约等方面。如何发展节约型农业呢？农业机械化是关键。农业机械化的广泛使用，劳动生产率的大幅度提高，就会大幅度的减少人力和畜力的使用；大量精准拖拉机、耕整机、节能型农机，以及滴灌、微灌、喷灌机械的使用，就会实现农业的节地、节能和节水；各种精播机械、化肥精施及秸秆还田机械、高效农作物植保机械的使用，也必将减少种子、化肥、农药的使用，提高利用率，从而推动节约型农业发展。
二、促进农业机械化必须和农业经济发展和农业技术结合起来
中国的农业发展，是在社会主义初级阶段的政治经济社会大背景下，从传统农业向现代农业转变，并逐步建成集约、高效和可持续发展的社会主义现代农业的过程。把项目的资金、人才优势用于农机科技教育培训,培养“懂技术、会经营、善管理”的高素质的，具有农机技能的新型农民参与农机技术的应用与农业的深层次开发,鼓励农村中的各类农机示范户和经营大户通过培训，在学中干、在干中学，建立一批示范基地，并充分发挥农村基地的龙头带动和农机专业户示范窗口的作用，做到“办好一个基地，振兴一个产业，致富一方群众”，能有效的推动农村经济的全面发展，推进社会主义新农村建设。
农业机械化是最重要的手段和技术支撑。加强农业基础设施建设，加快农业科技进步，提高农业综合生产能力，是我们党致力于解决农业深层次矛盾的战略决策，是当前和今后一个时期重大而紧迫的任务。加快农业技术进步，推广使用农机科技成果是最重要的手段和支撑。保证农民（农机人员）能够真正运用农机科技成果，必须通过加强农机技术推广及科技教育培训工作，整合其技术力量来实现转化。
三、加强农业机械化要强化农机技术推广和教育工作
各国农业经济发展的经验表明，当农业生物工程技术发展到一定阶段时，增加农业生产者的收入，必须提高农业劳动生产率。而提高农业劳动生产率的因素有两个：一方面是提高农业生产者的素质，使其能掌握先进的农业生产技术、技能；另一方面是直接运用先进的农业劳动工具——先进的农机具，在农业生产中，但这两个因素都离不开农机技术推广和科技教育培训工作。
强化农机推广与农机科技教育培训工作对农机化发展的作用。一是促进作用。将直接促进农机科技成果的转化速度，从而促进农业机械及其技术作为生产力的发展变化，最终将对农机化发展具有促进作用；二是加速作用。促使大量农业机械化技术在农业生产中的运用，推动和加速农业机械化的发展进程；三是教育作用。农业机械化技术的推广过程，实质是一个教育过程。一方面，通过试验示范，让农民群众或农业生产经营组织认识到科技成果的作用，增强科技意识，转变传统观念和心态，自觉改变生产行为；另一方面，通过农机科技教育培训增加农机工作者和农村农民的农机专业知识、安全知识、法规知识、技能知识和增强技能能力，能够在生产实践中，掌握各种农业机械化科技成果和较熟练使用和掌握各种农机设备、技术；四是适应性作用。随着农业机械化技术推广的不断深入，机具的不断改良，先进适用机具的不断增加，农机化技术的不断普及，农民对农机化技术的不断掌握和运用，农业现代化的逐步推进，现代化农业将越来越依赖于先进适用的农机具及农机化技术，农业机械及其技术也越来越适应于现代农业生产。
四、促进农业机构化必须加强农业机械安全管理
农机安全生产直接关系到广大人民群众的生命财产安全。责任重于泰山，事关农村的稳定和发展。
加强宣传，把安全隐患消除在萌芽状态是一项重要措施。要深入学习《中华人民共和国交通安全法》、《中华人民共和国农业机械促进法》、《农业机械管理条例》等一系列法律、法规文件，在学习的基础上，进行多层次、多方位的宣传。（1）向领导宣传汇报，引起领导对农机安全生产的高度重视，争取领导的关心和支持。（2）向农民和机手宣传，贯彻“安全第一、预防为主”的方针，提高其操作、保养技术水平，增强其安全生产意识和安全责任感，使之认识到农机安全生产的重要性。在讲经济效益的同时也要注重安全生产，能够自觉遵守法律法规的规定，减少违章现象的发生，杜绝隐患，实现安全生产。（3）向社会各界宣传，取得有关部门的支持，做到报刊有文章、广播有声音、电视有图像，家喻户晓、人人皆知，努力营造一个农机安全生产的良好氛围。
搞好农机安全监管，就要抓住农机培训、挂牌办证、田间路查三个关键环节。首先要发挥农业机械化学校的作用，对驾驶操作人员进行操作技术、故障维修、安全生产知识的培训，努力提高他们的操作技能、安全意识、遵守交通法规的自觉性；其次是要严格规范办证程序，严把驾驶员的入户关，未经培训考试或考试不合格的机手一律不得核发驾驶证；要严格执行程序，严禁给超标准、报废的或手续不合格的车辆办理牌证手续；再次就是农机执法人员要经常深入田间地头、乡村道路，进行安全生产检查，及时纠正违章，以确保农机安全生产；最后就是要加大农机年度检验的力度。年度检验是维护农机安全生产的重要手段，因此要把住年度检验关，从而动态地监管机车的状况，以保证机车在良好的技术状态下运行，有效地降低农机安全事故。
1.1全面提高安全生产意识
农业机械的使用为我国新农村建设的发展注入了新的活力，但是仍有一部分农机不接受检审，不挂牌，也不办证。一是各级农机部门特别是乡（镇）一级的农机部门要大力进行安全生产的宣传，在农民中推广“平安农机”，和农民积极交流，做好规范引导。要培植多类型的典型人物总结、推广农业机械的使用经验，为广大农机使用者做出榜样；二是在安全生产的宣传中，要制定长短期相结合的宣传计划，使得各个时期都能够让农民接受安全生产的教育，同时还要力争各界的配合，使用多样化的宣传形式，不仅要对正面典型进行宣传，还要对负面的典型进行通报批评，以此提高干部和农民的事故防范和安全生产意识，力争建设一个人人讲安全的机械使用氛围。
1.2加强农业机械监管队伍的建设
要健全监管制度，强化监管队伍的服务，力争建设让农民满意的基层站所，不仅要提高管理队伍的整体素质，还要保证管理效率的提高，努力实现各项服务的规范化。一是加强对农机工作人员的培训。要保证工作人员能够做好本职工作，同时针对上级的决策、政府的工作重心、农业的发展情况、农机的重点实施项目等方面做好相应的学习工作，加强知识学习，牢固树立为农民服务的思想，帮助农民解决难题并提高农民安全意识；二是提高工作效率。在工作中要特别重视工作环节中的不足和遗留问题，要健全执法管理制度，做好相应的服务承诺，在工作中要严格遵守程序，提高工作效率；三是要明确责任，根据实际工作的需要，各部门要做好相应的目标管理，加强对工作人员的考核、监督，让广大农技人员能够充分做好各自的工作。
1.3开展社会化管理服务
一是提高农机管理人员的技术水平。要加强农技人员培训，提高他们的业务水平，不断提高服务范围；二是要转被动为主动。管理人员要提高服务意识，积极主动地帮助农民解决农机使用中的问题，树立良好的执法形象；三是创新服务形式。要树立“以农民为本”的服务理念，想群众之所想，从小事做起，为农民提供人性化的服务，从而提高管理人员在农民中的形象，营造良好的安全管理氛围；四是要拓宽服务范围。在做好常规的管理工作后，要围绕机械的安全使用，拓宽服务范围，以全方位的服务保障农机设备的安全使用。
1.4做好监督管理工作
要建立健全监管网络，以乡村为监督重点，做好基层的监督服务工作。一是要完善管理组织。在乡村一级的农机管理机构中，要配备专门的农机管理人员，通过资源的整合，建立全乡（镇）的农业机械拥有情况和驾驶员情况信息库，并做好动态化的信息更新工作；二是要帮助农民建立自治的合作组织。将规范化的安全管理规定细化到实际的工作中，从而有效推进安全管理工作的开展；三是落实责任。要建立安全生产的控制和激励机制，对责任要落实到具体的岗位和个人，实现无缝式的管理。
2结语
交通警察执勤主要在国、省、县级公路，市区等，农机进不了城，也上不了高速，出入县乡、村级道路为主，交警警力触及不到，这一区间农机管理法律法规赋予的是源头管理的权利，显得相对薄弱，就要有一支正规执法队伍来管理，成立公安、农机联合执法中队既使农机执法正规化、经常化，又能改变农机路面监管的缺失现象。从天长市农机部门和公安部门联合成立公安农机执法中队一年前后对照，当地农业机械上牌率上升8个百分点，持证率提高近5个百分点，年检率则提升了12个百分点，拖拉机违法载人、超载超限现象也得到了有效的遏制。
2健全乡镇、村农机安全监管网络
农民农闲进城务工，农忙生产“急、短、快”；农村劳动力的转移，农村土地新的流转模式，兴办农机大院、农业、农机合作社成为必然，如何适应这些变化，扎实开展农机管理，建立健全乡镇、村农机安全监管网络已相当迫切。以某镇已键全农机安全监管网络与某镇未建立此网络为例，前者农业机械分门别类建立了到组的台账，农业机械注册、持证、年度检审等情况一目了然，在镇、村、组三级安全监管员经常性的安全宣传、教育提醒下，农机安全生产意识深入人心，农机“三率”也较高；后者只有一本笼统的台账，农机上牌率仅为72%，持证率64%，年检率也只有80%，而且在田检路查中感觉此地驾驶、操作的安全意识比较淡薄。因此，如果村组设安全员，农机大院、合作社有专管员，乡镇根据拥有量配备监管员，县级农机安全监理机构分片有负责人，层层落实，齐抓共管局面一定会形成，而且与农机安全生产示范创建相吻合。
3纯农田作业小型农业机械实行登记备案
从某镇调查显示，300余台14.7千瓦以下小拖拉机已基本退出运输市场，从事农田作业，牌证纳管率不足30%，甚至有空白的村民组，目前农田作业机械牌证管理免费发放还未实行，如果由村安全员统一标准入户免费进行检验，统一格式登记备案，其中穿插安全常识的讲授，再由县级农机安全监理机构录入建立电子档，统一制作发放备查卡片，既使农田作业机械在作业区间移动有了“身份证”，又使小农机安全监管有源可寻，如此低成本运作切实可行，农机户又能接受。
4降低农业机械驾使、操作人员申办证件成本
为何上牌率与持证率总不均衡，在日常与机手接触中就不愿持证原因多人多次交流，经费嫌高、时间嫌长仍是主要因素。农机手中大部份农闲外出务工，农忙回来又很急，而申领农机驾驶、操作证件按流程要一个多月，时间上产生冲突；培训、考试费用加起来1千多元民，机手较难接受；在田检路查中有些机手驾驶、操作技能很熟就是不愿领证，也有上述因素。可以试行在不降低考试质量的前提下，采用社会化报考，既可减少办证时间、降低领证成本，从而调动机手办证积极性，提高持证率。
5对于超长期使用的农业机械制定强制报废时限
目前，在用的农业机械十年以上不在少数，某地抽查210台农田作业机械中：收获机械58台中有21台、大型拖拉机45台中有19台、小型拖拉机107台中有42台使用超过10年，这部份机械缺乏保养，车况差，修理不专业，私自改装，凑合用等情况也大有存在，大大降低了农业机械安全生产性能，造成的安全事故时有发生；油耗高效率低的弊端也显而易见，所以限时报废，应尽快落实，为提高拥机户更新的积极性，配套农机以旧换新的政策，不仅加快老旧机具淘汰，提高农机现代化水平，又使安全高效的农机作业为农业增收出力。
6增加经费投入，使用先进监管设备
由于经费困难，不少县级农机安全监理机构检验方式还未使用检测设备，送检下乡的工作车也未配备，检测质量难以用标准来规范，使得农机检验流于形式。某市8县（区）无一家拥有正规检测设备、流动检测车，仅两家有简易检测装置，其他都还是人工检验，与农业机械现代化建设不相适应，各级农机主管部门要积极争取，改变现状，以农机安全技术检验，促农机安全生产。
7对接公安采集信息，扩大农机违法处置覆盖面
