关键词: 移动机械手  结构设计  运动控制  移动机器人  

2004年第11期 《智慧工厂》

关键词: 移动机械手  整体运动学模型  pd控制  

2010年第04期 《应用技术学报》

关键词: 移动机器人  移动机械手  体系结构  设计  混合式软件体系结构  移动本体  

2004年第03期 《机器人》

关键词: 回采巷道  超前支护  超前支护架  移动机械手  支撑力  

2019年第05期 《机械管理开发》

关键词: 移动机械手  路径规划  遗传算法  opengl  

2005年第05期 《制造业自动化》

关键词: 采摘机器人  移动机械手  多传感信息融合  主动防碰撞  

2019年第11期 《农机化研究》

关键词: 移动机械手  差动驱动  广义雅可比矩阵  运动规划  

2004年第02期 《宇航学报》

关键词: 专利技术  全自动控制系统  机器人系统  指纹门禁系统  指纹识别  移动机械手  曲棍球  多用途  吊车  

2005年第09期 《科学观察》

关键词: 机器人  移动机械手  电视摄像机  飞机公司  控制面板  电缆连接  面板控制  操作者  

2017年第06期 《科技纵览》

关键词: 悬架  路面扰动  移动机械手  动力学  

2013年第01期 《中国机械工程》

关键词: 移动机械手  运动学模型  操作度  

2006年第06期 《天津理工大学学报》

关键词: 移动机械手  给定任务  动态规划  prm  rrt  

2007年第02期 《控制与决策》

关键词: 移动机械手  路径规划  遗传算法  opengl  

2006年第01期 《系统仿真学报》

关键词: 移动机械手  鲁棒控制  lyapunov函数  轨迹跟踪  

2007年第21期 《系统仿真学报》

关键词: 移动机械手  模糊逻辑  神经网络  控制  

2007年第02期 《机电产品开发与创新》

关键词: 移动机械手  运动规划  遗传算法  

2007年第01期 《机电产品开发与创新》

关键词: 移动机械手  全方位移动机械手  奇异位姿  可操作度  

2006年第14期 《中国机械工程》

关键词: 移动机械手  运动学  抓取空间  

2015年第04期 《邯郸职业技术学院学报》

关键词: 5自由度  移动机械手  动力学  仿真  

2014年第03期 《天津理工大学学报》

关键词: web  service  移动机械手  遥操作  控制系统  

2010年第01期 《天津理工大学学报》