作者：李娜; 赵新华移动机械手运动规划遗传算法
摘要：讨论移动机械手非完整运动最优规划问题。利用遗传算法对移动机械手进行了两点和多点运动规划，采用了浮点数编码及适应度最优保存策略。通过仿真试验，验证了该方法的有效性和可行性。
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《机电产品开发与创新》（CN：11-3913/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电产品开发与创新》杂志文章均邀请国内高等院校、科研院所的知名专家及企业技术研究、产品开发、项目管理人员撰写，具有一定的深度和现实的指导意义，代表了行业现状及发展趋势。
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