作者：李娜; 赵新华移动机械手模糊逻辑神经网络控制
摘要：针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性，依据智能控制理论，本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法。整个控制系统由两部分组成，包括机械手的模糊控制以及移动平台的模糊神经网络控制。并对其进行仿真。实验结果证明该方法对移动机械手的轨迹跟踪的有效和准确性。
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