作者:李新春; 赵冬斌; 易建强移动机械手全方位移动机械手奇异位姿可操作度
摘要:将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非完整约束的差分移动平台对机械手的相应影响进行了比较。
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《中国机械工程》(CN:42-1294/TH)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国机械工程》荣获1997年获中国科协期刊一等奖;机械行业优秀期刊一等奖;2001年获首届湖北十大名刊;2003第二届国家期刊奖提名奖;百种中国杰出学术期刊,并被美国《ProQuest数据库》收录。
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