移动机械手结构设计

作者：李新春; 赵冬斌; 易建强; 宋佐时移动机械手结构设计运动控制移动机器人

摘要：移动机械手的研究日益受国内外的重视，我国在移动机械手的理论方面刚刚起步，在实践上做的更少，机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一，本文以实验室自行设计的移动机械手为研究对象，详细阐述了移动机械手（移动平台及机械手）的系统造构，性能及运动控制等。

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