HI，欢迎来到学术之家，发表咨询：400-888-7501  订阅咨询：400-888-7502  股权代码  102064
经营许可 杂志订阅 支付方式
首页 期刊 杂志 SCI 发表 出版社
0
首页 论文大全 slam论文 列表
期刊分类
不限
期刊收录
不限
出版地区
不限
融合显著特征和互信息熵的SLAM闭环检测算法第171-176页
关键词: slam  关键帧  闭环检测  词袋模型  显著特征  互信息熵  
2020年第01期 《小型微型计算机系统》
基于多相机的视觉里程计方法研究第22-27页
关键词: 视觉特征  多相机系统  slam  图优化  
2019年第06期 《机械设计与研究》
基于SLAM技术的智能垃圾桶第114-114页
关键词: slam  智能垃圾桶  激光雷达  麦克纳姆轮  栅格算法  
2018年第29期 《信息周刊》
基于SLAM技术的智能垃圾桶第136-136页
关键词: slam  智能垃圾桶  激光雷达  麦克纳姆轮  栅格算法  
2018年第28期 《信息周刊》
ROS浇花机器人在智能城市家居的应用第49-50页
关键词: 智能家居  slam  激光雷达  图像识别  ros机器人  
2019年第12期 《城市周刊》
时讯第4-5页
关键词: 机载雷达系统  印度海军  巡逻机  俄罗斯  日本  发射  战机  
2006年第05期 《环球飞行》
声音第6-6页
关键词: 俄罗斯空军  声音  隐形技术  韩国空军  配合使用  研制过程  航空装备  核力量  
2006年第05期 《环球飞行》
基于路标观测的改进EKF-SLAM算法第21-26页
关键词: 同时定位与地图构建  扩展卡尔曼滤波  抗干扰  extended  kalman  
2014年第01期 《自动化与信息工程》
SLAM技术下的现场快速测量第83-84页
关键词: 同步定位与建图  slam  空间测量  快速测量  实时数据  
2019年第11期 《中国测绘》
基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究第1-7页
关键词: 水下机器人  水下定位  slam  视觉里程计  
2019年第12期 《测绘通报》
变电站智能巡检作业机器人系统的设计第37-42页
关键词: 智能巡检作业机器人  slam  预测预警  机器学习  
2019年第12期 《电力信息与通信技术》
基于SLAM的AR电缆头制作辅助系统研究与设计第75-79页
关键词: slam  ar电缆头  系统设计  dsp  嵌入式  
2019年第09期 《自动化与仪器仪表》
基于深度滤波器优化的SLAM单目稠密重建第19-23页
关键词: 稠密重建  单目相机  深度估计  高斯分布  
2019年第09期 《传感器与微系统》
融合光度和深度的视觉里程计改进算法第746-752页
关键词: 视觉里程计  光度  深度  帧权重  
2019年第06期 《福州大学学报·自然科学版》
基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法第30-33页
关键词: 边缘计算  众包  高精度地图  建图  定位  深度学习  slam  
2019年第09期 《自动化博览》
基于视觉SLAM的热红外视频标定第35-40页
关键词: 红外图像处理  slam  红外相机追踪  定位  
2019年第33期 《现代计算机》
基于ROS的仓库巡逻机器人设计第97-100页
关键词: 机器人操作系统  slam  路径规划  巡逻  
2019年第23期 《现代计算机》
自动控制中粒子滤波算法改进和应用第1-3页
关键词: 自动控制  粒子滤波算法  引力场  slam  模型  
2019年第07期 《自动化应用》
移动机器人同时定位与建图研究综述第5-7页
关键词: slam  卡尔曼滤波  图优化  
2019年第10期 《软件导刊》
SLAM视觉特征点提取和匹配影响因素实验研究第941-943页
关键词: 前端  视觉  slam  特征点  匹配  
2019年第06期 《佳木斯大学学报》
期刊导航