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基于水平集方法的时变流场中弱驱动多机器人队形保持方法第464-468页
关键词: 队形保持  水平集  路径规划  机器人  数值演化  
全球首艘无人货船明年珠海下水第9-9页
关键词: 珠海  下水  货船  动态任务分配  队形保持  无人艇  群岛海域  最大规模  
2018年第07期
基于领航通信的多机器人队形控制的算法设计第189-190页
关键词: 多机器人系统  队形保持  领航通信  
2009年第04期 《社会科学动态》
军事侦察机多机编队提高作战效率控制仿真第51-54页
关键词: 战术规避  队形保持  约束动力学  拉格朗日乘子  
2018年第06期 《计算机仿真》
分布式多无人机协同编队队形控制仿真第31-37页
关键词: 多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
2019年第05期 《计算机仿真》
基于CGF的直升机编队仿真技术第105-106页
关键词: 直升机  计算机兵力生成  编队行为  队形保持  仿真  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法第14-21页
关键词: 收获机群  协同控制  路径跟踪  队形保持  
2017年第07期 《农业机械学报》
基于地面测控的无人机编队飞行控制系统第180-182页
关键词: 无人机  地面测控系统  编队飞行  队形保持  
基于改进领航跟随法的多机协同航迹规划第23-27页
关键词: 无人机  协同航迹规划  人工势场法  队形保持  领航跟随法  
2016年第03期 《无线通信技术》
基于一致性的无人机编队控制策略第30-34页
关键词: 无人机编队  队形保持  航迹跟踪  协同修正技术  
2016年第08期 《计算机仿真》
非完整移动机器人的复合编队控制第692-698页
关键词: 队形保持  反馈线性化  避障  非完整机器人  
2006年第05期 《控制理论与应用》
A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control第628-634页
关键词: 合作控制  移动式遥控装置  几何约束  动态调节  不完全约束  队形保持  时序调度  
2007年第06期 《自动化学报》
卫星编队队形保持非线性燃料次优控制第59-62页
关键词: 队形保持  李亚普诺夫控制  增益选择  燃料次优控制  
2006年第01期 《飞行力学》
椭圆参考轨道的卫星编队队形保持控制设计第147-151页
关键词: 航天器飞行力学  卫星编队飞行  lawden方程  队形保持  lqr  相对摄动  
2007年第04期 《工程力学》
村庄的往事第41-41页
关键词: 村庄  河流  每个人  太阳  泉溪  石头  集市  地方史志  队形保持  乱石堆  
2012年第13期 《飞天》
基于线性自抗扰技术的船舶编队控制算法研究第148-149页
关键词: 船舶编队  编队控制  线性自抗扰  队形保持  
2016年第06期 《数字技术与应用》
基于组合机动的共面绕飞卫星队形保持研究第112-116页
关键词: 共面编队飞行  组合机动  队形保持  j2摄动  
基于CGF的直升机编队仿真技术第105-106页
关键词: 直升机  计算机兵力生成  编队行为  队形保持  仿真  
2009年第07期 《四川兵工学报》
基于动态逆的队形保持控制器设计第29-32页
关键词: 无人机  编队飞行  动态逆控制  干扰观测器  队形保持  
2008年第03期 《电光与控制》
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真第218-225页
关键词: 无人机  编队飞行  编队控制律  队形保持  队形变换  
2009年第03期 《智能系统学报》