作者：詹强; 王闯无人机协同航迹规划人工势场法队形保持领航跟随法
摘要：航迹规划是实现无人机高效任务管理的关键环节之一。针对队形保持的多无人机协同航迹规划问题，引入队形力这一概念，对传统领航跟随法进行改进，提出了一种基于领航跟随法和人工势场法相结合的多机协同航迹规划算法，并利用MATLAB软件对上述算法进行了仿真实验，验证了此算法的正确性。
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《无线通信技术》（CN：61-1361/TN）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线通信技术》是一本有关无线电通信领域的专业性技术刊物，国内外公开发行。本刊坚持理论密切联系实际，以实用化为主的办刊方针，探讨通信理论，提供技术成果，介绍技术标准，交流维护经验。
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