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期刊收录
出版地区
专教老年人做操的机器人第24-24页
关键词: 人型机器人  老年人  步行机器人  身体  锻炼  研发  动作  
2007年第12X期 《百科知识》
一种多自由度人形机器人第276-277页
关键词: 人形机器人  步行机器人  多自由度  舵机  
2019年第10期 《信息通信》
会学习走路的节能机器人第23-23页
关键词: 节能  步行机器人  电动机驱动  科学家  平衡  
2005年第04期 《科学之友》
日本2020年实现机器人探月第12-12页
关键词: 步行机器人  日本政府  探月  载人航天活动  研究开发  国家战略  安全保障  月球探测  
2009年第07期 《科学之友》
科技前沿第6-7页
关键词: 科技前沿  水下机器人  步行机器人  机器蟹  科学家  探险家  巨型  
2014年第05期 《科学之友》
机器人可以学人走路了第10-11页
关键词: 步行机器人  科学家  技术突破  行走  学人  人类  小腿  大学  新型  设计  
2005年第Z2期 《青少年科技博览》
平昌冬奥会水下圣火传递在济州精彩上演第78-79页
关键词: 圣火  济州  平昌  女水  火种  观光园  中文  奥运火炬  步行机器人  长康  
2017年第12期 《金桥》
单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别第673-679页
关键词: 步行机器人  神经网络  有限循环行走  速度控制  参数辨识  
2019年第05期 《载人航天》
重返月球 一举多得——谈特朗普签署重返月球的航天政策令第24-25页
关键词: 特朗普  航天工程  惊人之语  载人航天  总统令  航天员  小行星带  太空探索  步行机器人  航天活动  
2018年第02期 《太空探索》
基于改进蚁群算法的路径规划方法第49-52页
关键词: 蚁群算法  路径规划  步行机器人  
静液压步行机器人的设计与运动分析第105-112页
关键词: 步行机器人  六足  连杆机构  静液压  
2018年第06期 《液压与气动》
双脚步行机器人玩具"nuvo"四月底上市第66-66页
关键词: 步行机器人  类人型机器人  家用机器人  语音辨识  遥控控制  合作研发  日本市场  路透社  展示会  制造商  
2005年第05期 《玩具世界》
步行机器人腿部液压驱动单元控制特性分析第90-94页
关键词: 步行机器人  腿部驱动单元  pid控制  对角步态  
2019年第02期
仿生机器蟹机构设计及结构参数优化第37-40页
关键词: 步行机器人  仿生  结构参数优化  
2004年第08期 《机械与电子》
如此行走第32-38页
关键词: 仿人机器人  步行机器人  稳健性  
2019年第03期 《科技纵览》
八足步行机器人参数的仿真计算第165-167页
关键词: 步行机器人  参数  仿真  
2005年第03期 《计算机仿真》
步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析第14-16页
关键词: 步行机器人  能量  静稳定步态  直立障碍  
2005年第06期 《机械传动》
仿生步行机器人腿部八连杆机构轨迹优化第39-43页
关键词: 八杆机构  步行机器人  adams  轨迹优化  
2018年第06期 《机械传动》
仿生机器蟹运动系统能量分析第19-21页
关键词: 步行机器人  能量分析  参数优化  
2005年第08期 《机械设计》
家用步行机器人在日本上市第80-80页
关键词: 步行机器人  日本机器人开发公司  手机  遥控  
2004年第04期 《电子世界》