作者：Jonathan; Hurst; Dan; Saelinger(摄影)仿人机器人步行机器人稳健性
摘要：机器人用腿走路已有几十年的历史。现在最先进的仿人机器人能够在平坦和倾斜的表面上行走,能够上下楼梯,还能在崎岖不平的路面上跋涉。有些机器人甚至能够跳跃。虽然有这样的进展,但是步行机器人的灵活性、效率和稳健性仍然无法媲美人类和动物。
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《科技纵览》（CN：10-1080/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技纵览》旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响，主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。
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