作者：王沫楠; 孙立宁; 孟庆鑫步行机器人能量分析参数优化
摘要：对仿生机器蟹行走过程中关节能量进行分析,目的是决定系统性能和在系统运动过程中的运动变量的最优选择.这些运动变量主要包括步态、占空系数、躯体高度、步长、最大的抬腿高度等.定义了平均功率、平均功率偏差、平均驱动力矩3个指标,用于定量地衡量仿生机器蟹行走过程中关节能量的变化.依据指标设计了一系列的试验,得到了运动参数与关节能量之间的关系及运动参数选取的参考数据.
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《机械设计》（CN：12-1120/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械设计》是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。
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